俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)（下）

　　

俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)落后原因分析

　　俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)的主要使用領(lǐng)域包括：偵察;突破敵人防御;用配備的自動(dòng)武器和反坦克武器壓制敵方的火力對(duì)抗;排除危險(xiǎn)彈藥爆炸物;進(jìn)行應(yīng)急修復(fù)工作;冒著炮火從戰(zhàn)場(chǎng)上后送人員和技術(shù)裝備;工程偵察、布雷和排雷，為士兵越過(guò)障礙提供保障;向火力打擊區(qū)域輸送彈藥和燃油、潤(rùn)滑油等油料;承擔(dān)區(qū)域、部隊(duì)駐地、設(shè)施、渡口和路口的巡邏、警衛(wèi)及防御任務(wù)。

　　可以看出，地面機(jī)器人的使用范圍越來(lái)越廣，而其潛在使用范圍的擴(kuò)大決定了對(duì)相應(yīng)控制系統(tǒng)功能的要求更高。就配備火箭齊射系統(tǒng)的機(jī)器人機(jī)動(dòng)指揮所的整個(gè)運(yùn)行流程來(lái)說(shuō)，機(jī)動(dòng)指揮所的操縱員從雷達(dá)和光電偵察系統(tǒng)獲得目標(biāo)坐標(biāo)，從“格洛納斯”衛(wèi)星系統(tǒng)接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)，向加裝火箭齊射系統(tǒng)的機(jī)器人機(jī)動(dòng)指揮所傳輸數(shù)據(jù)，并向機(jī)動(dòng)指揮所的中心控制與導(dǎo)航組件自動(dòng)輸入數(shù)據(jù)（路線(xiàn)、目標(biāo)坐標(biāo)、氣象等），保存識(shí)別資料和戰(zhàn)斗行動(dòng)區(qū)域的電子導(dǎo)航地圖，在戰(zhàn)斗過(guò)程中組織配備火箭齊射系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行火力打擊。
　　在作戰(zhàn)對(duì)抗條件下，要求軍用機(jī)器人的裝置還要能夠在原始信息部分缺乏或完全缺乏的實(shí)際戰(zhàn)斗環(huán)境中工作。因此目前發(fā)達(dá)國(guó)家的重點(diǎn)是研制高自主性地面機(jī)器人裝備。
　　根據(jù)美國(guó)軍事專(zhuān)家的分析，包括美國(guó)在內(nèi)，世界上大多數(shù)國(guó)家的現(xiàn)有試驗(yàn)型遙控自動(dòng)化車(chē)輛的行動(dòng)自主性指標(biāo)不符合目前作戰(zhàn)的要求，具體表現(xiàn)為：它們?cè)诔錆M(mǎn)人造障礙和江河障礙的劇烈起伏的地形以及城市條件下不具備足夠的機(jī)動(dòng)性;其電源不能保證車(chē)輛運(yùn)行的預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，并且不適于在各種氣候條件下使用;在固定和移動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)搜索、探測(cè)和識(shí)別方面亦存在嚴(yán)重不足。
　　全自主車(chē)輛需要具備的各項(xiàng)能力包括：根據(jù)情況變化作出調(diào)整;協(xié)調(diào)編隊(duì)行動(dòng)。要充分考慮就武器的使用獨(dú)立作出決策，包括以自衛(wèi)為目的。但由于人工智能手段不完善，目前各國(guó)研發(fā)全自主車(chē)輛都還是一項(xiàng)艱難的科技任務(wù)。
　　美國(guó)國(guó)防部已經(jīng)決定分階段提高遙控車(chē)輛的能力，逐步取消操縱員的控制和監(jiān)控職能，確保機(jī)器人在共同任務(wù)框架內(nèi)具有部分自主性。為此美軍正在進(jìn)行各項(xiàng)科研工作，以增加作用距離，提高地面機(jī)器人系統(tǒng)的自主性、控制和通信通道的抗干擾能力，完善技術(shù)視覺(jué)系統(tǒng)，解決目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、情況和形勢(shì)分析、敵我識(shí)別以及地面機(jī)器人編隊(duì)使用（包括與制式有人駕駛裝備聯(lián)合使用）問(wèn)題。一些出版物上公布的時(shí)間路線(xiàn)圖說(shuō)明了美國(guó)專(zhuān)家對(duì)地面機(jī)器人逐步自主化的觀(guān)點(diǎn)。
　　美國(guó)陸軍研究試驗(yàn)室（Army Research Laboratory）的專(zhuān)家認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人環(huán)境感受技術(shù)的基礎(chǔ)方法應(yīng)是使機(jī)器人能夠自主、“理智”地在各種地形條件下以所需的速度和機(jī)動(dòng)性運(yùn)動(dòng)。
　　目前，智能控制方法聚焦于保障機(jī)器人與有人駕駛系統(tǒng)的高效協(xié)同。
　　俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展工作的主要方向與國(guó)外基本吻合。俄羅斯地面機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)途徑主要分為兩種，一種是通過(guò)為現(xiàn)有軍用武器裝備外掛或內(nèi)置模塊化設(shè)備，以保證它們可以遙控使用，一種是研發(fā)專(zhuān)業(yè)化遙控、半自主和自主機(jī)器人系統(tǒng)，以完成戰(zhàn)斗、偵察和保障任務(wù)。

　　但俄羅斯目前在研的軍用機(jī)器人系統(tǒng)的品種明顯不如國(guó)外多。在質(zhì)量大于200kg的自行式機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)方面落后特別明顯。目前北約主要國(guó)家在完善現(xiàn)有便攜式、便攜一車(chē)載式機(jī)器人系統(tǒng)的同時(shí)，還在大規(guī)模研發(fā)500kg至12噸的軍用機(jī)器人系統(tǒng)。而俄羅斯這一領(lǐng)域的研發(fā)還比較空白，這更加劇了俄羅斯的落后局面。
　　俄羅斯地面機(jī)器人研發(fā)落后于美國(guó)和北約發(fā)達(dá)國(guó)家的主要表現(xiàn)有：地面機(jī)器人智能化水平低，實(shí)質(zhì)上是遙控機(jī)器人，需要與操縱員保持穩(wěn)定的無(wú)線(xiàn)電和電視通信。

　　需要指出的是，俄羅斯軍用機(jī)器人裝備落后的根本原因在于政府撥款少，作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)的研制啟動(dòng)大大晚于美國(guó)和北約發(fā)達(dá)國(guó)家。
　　此外，俄羅斯陸軍導(dǎo)彈部隊(duì)和炮兵軍官不了解地面機(jī)器人系統(tǒng)的某些技術(shù)性能，而這些技術(shù)性能是導(dǎo)彈部隊(duì)和炮兵分隊(duì)完成戰(zhàn)斗任務(wù)所必需的，結(jié)果導(dǎo)致無(wú)法給俄羅斯軍工企業(yè)提出技術(shù)任務(wù)。這也是俄羅斯軍用地面機(jī)器人研發(fā)落后的一大原因。

俄羅斯軍用地面機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向預(yù)測(cè)

　　軍用地面機(jī)器人裝備的發(fā)展方向不僅取決于提供新技術(shù)能力的科技進(jìn)步成就，還取決于全球的社會(huì)政治變化。近年來(lái)，全球社會(huì)政治日新月異，對(duì)國(guó)家安全構(gòu)想和與之相適應(yīng)的軍事學(xué)說(shuō)產(chǎn)生了重要影響。
　　21世紀(jì)初葉，恐怖主義問(wèn)題成為國(guó)家安全保障的首要問(wèn)題;信息基礎(chǔ)設(shè)施的脆弱性要求不僅要思考其物理防護(hù)，還要重視終端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的安全防護(hù);社交的發(fā)展催生了復(fù)雜的內(nèi)部社會(huì)構(gòu)成并使社會(huì)安全概念多樣化……新時(shí)代背景下面臨的新挑戰(zhàn)要求我們重新思考國(guó)防技術(shù)和國(guó)防研究的概念。

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