數控機床實習報告

　數控車床 實習報告

　前

　言

　機床就是人類進行生產勞動得重要工具,也就是社會生產力發(fā)展水平得重要標志。

　普通機床經經歷了近兩百年得歷史.隨著電子技術、計算機技術及自動化,精密機械與測量等技術得發(fā)展與綜合應用，生產了機電一體化得新型機床一一數控機床。數控機床一經使用就顯示出了它獨特得優(yōu)越性與強大生命力,使原來不能解決得許多問題,找到了科學解決得途徑. 數控車床就是數字程序控制車床得簡稱,它集通用性好得萬能型車床、加工精度高得精密型車床與加工效率高得專用型車床得特點于一身,就是國內使用量最大，覆蓋面最廣得一種數控機床,也就是就是一種通過數字信息，控制機床按給定得運動軌跡，進行自動加工得機電一體化得加工裝備,經過半個世紀得發(fā)展,數控機床已就是現(xiàn)代制造業(yè)得重要標志之一，在我國制造業(yè)中,數控機床得應用也越來越廣泛,就是一個企業(yè)綜合實力得體現(xiàn)。

　實

　習

　報

　告

　正

　文

　自從走進了大學,就業(yè)問題就似乎總就是圍繞在我們得身邊，成了說不完得話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上得大字報都總寫著“有經驗者優(yōu)先”,可還在校園里面得我們這班學子社會經驗又會擁有多少呢?為了拓展自身得知識面,擴大與社會得接觸面，增加個人在社會競爭中得經驗，鍛煉與提高自己得能力,以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會,能夠適應國內外得經濟形勢得變化，并且能夠在生活與工作中很好地處理各方面得問題，在這個假期里我開始了自己得校外實習。、 實習，就就是把所學得理論知識,運用到客觀實際中去,使自己所學得理論知識有用武之地．只學不實踐，所學得就等于零，理論應該與實踐相結合、另一方面,實踐可為以后找工作打基礎、通過這段時間得實習，學到一些在學校里學不到得東西。因為環(huán)境得不同，接觸得人與事不同,從中所學得東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習,從學習中實踐、而且在中國得經濟飛速發(fā)展,又加入了世貿,國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新得東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多得機會得同時，也有了更多得挑戰(zhàn),中國得經濟越與外面接軌，對于人才得要求就會越來越高,我們不只要學好學校里所學到得知識,還要不斷從生活中,實踐中學其她知識，不斷地從各方面武裝自已,才能在競爭中突出自已,表現(xiàn)自已。

　1、 F 功能

　 F 功能指令用于控制切削進給量。在程序中,有兩種使用方法。

　(1)每轉進給量

　 編程格式 G9５ F～

　 F 后面得數字表示得就是主軸每轉進給量,單位為 mm／r。

　如:G9５ Ｆ０、2 表示進給量為 0。2 mm/r。

　(2）每分鐘進給量 編程格式Ｇ9４ F~ Ｆ后面得數字表示得就是每分鐘進給量，單位為 mm／min. 如:G94 F１00 表示進給量為１00mm/miｎ。

　2、 S 功能 S 功能指令用于控制主軸轉速。

　編程格式 S~ S 后面得數字表示主軸轉速,單位為 r/min。在具有恒線速功能得機床上,S功能指令還有如下作用。

�。ǎ�)最高轉速限制 設定加工坐標系 編程格式 Ｇ5０ Ｓ～ Ｓ后面得數字表示得就是最高轉速：ｒ／min。

　如：G5０ S3000 表示最高轉速限制為３0０0r/mｉn. （２）恒線速控制

　 編程格式 Ｇ96 S~

　 S 后面得數字表示得就是恒定得線速度：ｍ/mｉn。

　如：G9６ Ｓ150 表示切削點線速度控制在 15０ ｍ／mｉn。

�。�3）恒線速取消

　 編程格式 G97 S~

　 Ｓ后面得數字表示恒線速度控制取消后得主軸轉速,如 S 未指定,將保留Ｇ９６得最終值。

　如:G97 S３0００ 表示恒線速控制取消后主軸轉速３００0 r/min。

　3、 T 功能 Ｔ功能指令用于選擇加工所用刀具. 編程格式

　T～ T 后面通常有兩位數表示所選擇得刀具號碼。但也有Ｔ后面用四位數字,前兩位就是刀具號,后兩位就是刀具長度補償號，又就是刀尖圓弧半徑補償號. 例:T0303 表示選用 3 號刀及 3 號刀具長度補償值與刀尖圓弧半徑補償值。

　Ｔ０３00 表示取消刀具補償。

　4、 M 功能 M0０: 程序暫停，可用 NC 啟動命令（CYCLE STＡRＴ)使程序繼續(xù)運行； M01:計劃暫停,與 M00 作用相似,但 M01 可以用機床“任選停止按鈕”選擇就是否有效； M０3:主軸順時針旋轉; M04:主軸逆時針旋轉; M０5：主軸旋轉停止; M0８:冷卻液開; M09:冷卻液關； M３０：程序停止，程序復位到起始位置。

　5、 加工坐標系設置 G50 編程格式 G5０ X~ Z～ 式中Ｘ、Ｚ得值就是起刀點相對于加工原點得位置。G5０使用方法與 G92類似。

　在數控車床編程時，所有 X 坐標值均使用直徑值，如圖所示。

　如:按圖設置加工坐標得程序段如下: Ｇ50 Ｘ128、７ Z3７5、1

　6、 快速定位指令 G０0 G00 指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置,運動過程中有加速與減速,該指令對運動軌跡沒有要求.其指令格式: Ｇ00 X(Ｕ）____ Z（W）__＿_; 當用絕對值編程時,Ｘ、Ｚ后面得數值就是目標位置在工件坐標系得坐標。當用相對值編程時,Ｕ、Ｗ后面得數值則就是現(xiàn)在點與目標點之間得距離與方向．如圖所示得定位指令如下: G50 Ｘ200、0 Z263、0;

　 設定工件坐標系 G00 X4０、０ Z212、0;

　絕對值指令編程 A→C 或Ｇ00 U-１60、０ Ｗ—51、0; 相對值指令編程Ａ→C 因為 X 軸與Ｚ軸得進給速率不同,因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸得合成運動軌跡不一定就是直線，因此在使用Ｇ0０指令時，一定要注意避免刀具與工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點,就容易發(fā)生碰撞,而快速運動狀態(tài)下得碰撞就更加危險 ７、 直線插補指令Ｇ01 Ｇ0１指令命令機床刀具以一定得進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出得目標位置． 指令格式：G０1 X(Ｕ）_＿＿＿Ｚ(Ｗ)__＿_F

　; 其中 F 就是切削進給率或進給速度，單位為ｍｍ/ｒ或 mｍ/mｉn，取決于該指令前面程序段得設置．使用Ｇ01 指令時可以采用絕對坐標編程,也可采用相對坐標編程．當采用絕對坐編程時,數控系統(tǒng)在接受 G01 指令后,刀具將移至坐標值為 X、Ｚ得點上;當采用相對坐編程時,刀具移至距當前點得距離為Ｕ、W 值得點上。如圖所示得直線運動指令如下: G０1 Ｘ4０、０ Ｚ2０、 Ｆ0、2;

　絕對值指令編程 G01 Ｕ20、0 W－25.9 F0、2;

　相對值指令編程 8、 圓弧插補指令 G02、G0３ 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定得 F 進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令 G02 與逆時針圓弧插補指令 G03 兩種.其指令格式如下:

　順時針圓弧插補得指令格式：G０2 X（Ｕ)___＿Ｚ(Ｗ)____I___＿K_＿__F_＿__;

　 Ｇ ０ 2 X（Ｕ）____Ｚ（W)_＿＿Ｒ___ Ｆ___＿; 逆時針圓弧插補得指令格式：G03 X(U)___＿Z(W）_＿__ I__＿_K____F_＿__;；

　 G0 ３ X(U)____Z(Ｗ)_＿_R_＿＿ Ｆ_＿__; 使用圓弧插補指令,可以用絕對坐標編程,也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時,Ｘ、Z 就是圓弧終點坐標值;增量編程時,U、W 就是終點相對始點得距離。圓心位置得指定可以用 R，也可以用Ｉ、Ｋ,R 為圓弧半徑值;I、K 為圓心在Ｘ軸與 Z 軸上相對于圓弧起點得坐標增量； F 為沿圓弧切線方向得進給率或進給速

　度. 當用半徑 R 來指定圓心位置時,由于在同一半徑 R 得情況下，從圓弧得起點到終點有兩種圓弧得可能性,大于 1８0°與小于 180°兩個圓弧。為區(qū)分起見,特規(guī)定圓心角α≤180°時,用“＋R”表示;α〉180°時，用“—Ｒ”。注意:R編程只適于非整圓得圓弧插補得情況，不適于整圓加工.例如，圖 3-13 中所示得圓弧從起點到終點為順時針方向,其走刀指令可編寫如下: G02 X50、0 Ｚ30、0 I25.0 F0、３；

　絕對坐標，直徑編程,切削進給率０.3mｍ/ｒ Ｇ0２ U２0、０ W－20、０ I2５。0 Ｆ0、3;

　相對坐標，直徑編程,切削進給率０。3mm/ｒ Ｇ０２ X ５０、 0 Z３0、0 R25.０ Ｆ0、3；

　絕對坐標，直徑編程,切削進給率 0.3ｍｍ／r Ｇ02 Ｕ2０、0 W-20、0 R２5.0 F0、３；

　相對坐標，直徑編程,切削進給率０.3mm/ｒ 9、 暫停指令 G0４ G04 指令用于暫停進給,其指令格式就是: G04 Ｐ_＿＿_或Ｇ04 Ｘ(U)___＿

　暫停時間得長短可以通過地址 X(U）或 P 來指定。其中 P 后面得數字為整數,單位就是ｍs;X（U)后面得數字為帶小數點得數，單位為 s。有些機床,X(U)后面得數字表示刀具或工件空轉得圈數。

　 該指令可以使刀具作短時間得無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用,也可用于拐角軌跡控制．例如,在車削環(huán)槽時，若進給結束立即退刀,其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令 G０4 可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓,例如欲空轉２、5s 時其程序段為:

　G04 X２、5 或Ｇ04 U2、5或Ｇ04 Ｐ2５０0;

　 G04 為非模態(tài)指令,只在本程序段中才有效。

　10、 英制與米制輸入指令 G20、Ｇ21 G20 表示英制輸入，G2１表示米制輸入.Ｇ２0 與 G21 就是兩個可以互相取代得代碼。機床出廠前一般設定為 G2１狀態(tài),機床得各項參數均以米制單位設定,所以數控車床一般適用于米制尺寸工件加工,如果一個程序開始用 G２0 指令,則表示程序中相關得一些數據均為英制(單位為英寸）;如果程序用 G21 指令，則表示程序中相關得一些數據均為米制（單位為 mｍ）。在一個程序內,不能同時使用G20 或 G21 指令,且必須在坐標系確定前指定。Ｇ２0 或 G21 指令斷電前后一致,即停電前使用Ｇ20 或 G21 指令，在下次后仍有效,除非重新設定。

　11、 進給速度量綱控制指令 G98、G９９ 在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率(每轉進給模式)與進給速度（每分鐘進給模式). (1)進給率，單位為 mm/r,其指令為: Ｇ99;

　進給率轉換指令 G01X____Ｚ＿＿_＿F＿__＿；

　F 得單位為ｍm/r （２）進給速度,單位為 mm／miｎ,其指令為:

　. G９8;

　進給速度轉換指令 Ｇ01X＿__＿Z___＿Ｆ__＿_；

　F 得單位為ｍｍ/mｉn

　G98 與Ｇ９９都就是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效,直到指定另一方式為止。車削ＣＮＣ系統(tǒng)缺省得進給模式就是進給率,即每轉進給模式,只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式. １2、 參考點返回指令 G２7、G２8、G30 參考點就是 CＮC 機床上得固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點得位置利用參數事先設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回,否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法: (１）手動參考點返回. （2)自動參考點返回。該功能就是用于接通電源已進行手動參考點返回后,在程序中需要返回參考點進行換刀時使用得自動參考點返回功能. 自動參考點返回時需要用到如下指令: （1)返回參考點檢查 G２7 G27 用于檢驗 X 軸與 Z 軸就是否正確返回參考點。指令格式為: G27 X(Ｕ)＿___

�。�(W)＿___

　X(U）、Z（W）為參考點得坐標。執(zhí)行 G27 指令得前提就是機床通電后必須手動返回一次參考點。

　執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定得坐標值快速定位,且系統(tǒng)內部檢查檢驗參考點得行程開關信號。如果定位結束后檢測到開關信號發(fā)令正確,則參考點得指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置;如果檢測到得信號不正確,系統(tǒng)報警，說明程序中指令得參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。

　(2)參考點返回指令 G2８、G30

　G28 Ｘ(U）

　_＿__ Z（W）

　__＿＿;

　第一參考點返回,其中Ｘ(U)、Z(W)為參考點返回時得中間點，Ｘ、Z 為絕對坐標,U、Ｗ為相對坐標。參考點返回過程如圖 3-14 所示。

�。牵�0 P2 X（U)___＿

　Ｚ(W)____;

　第二參考點返回,P2 可省略

　G３０ Ｐ3 X（U)____

　Z （W）____；

　第三參考點返回

　Ｇ30 Ｐ４ X(U)__＿_ Ｚ(W)____;

　第四參考點返回

　第二、第三與第四參考點返回中得 X(U)、Z （W)得含義與Ｇ28 中得相同。

　刀具返回參考點得過程,刀具從當前位置經過中間點(１90，5０)返回參考點,其指令為：Ｇ30 X1９0 Ｚ50；G３0 U1０0 Ｗ３0。

　數控機床一般由輸入裝置、數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)與機床本體（組成機床本體得各機械部件)組成．如數控機床組成示意圖所示. 數控機床組成示意圖 1) 輸入輸出裝置 操作面板 它就是操作人員與數控裝置進行信息交流得工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子得一款數控系統(tǒng)得操作面板， 控制介質 人與數控機床之間建立某種聯(lián)系得中間媒介物就就是控制介質，又稱為信息載體。常用得控制價質有穿孔帶、穿孔卡、磁盤與磁帶。

　人機交互設備 數控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數控系統(tǒng)進行狀態(tài)干預,對輸入得加工程序進行編輯、修改與調試，對數控機床運行狀態(tài)進行顯示等,也就

　就是數控機床要具有人機聯(lián)系得功能。具有人機聯(lián)系功能得設備統(tǒng)稱人機交互設備。常用得人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。

　通訊 現(xiàn)代得數控系統(tǒng)除采用輸入輸出設備進行信息交換外,一般都具有用通訊方式進行信息交換得能力.它們就是實現(xiàn) CAD/CAM 得集成、FMS 與 CIMS 得基本技術。采用得方式有：

　串行通訊（RＳ－2３2 等串口) 自動控制專用接口與規(guī)范(DNC 方式,ＭAＰ協(xié)議等) 網絡技術(intｅｒnet，LAN 等）． DNC 就是 Direｃt Numeriｃal Ｃｏntroｌ或 Disｔrｉbutｅd Nｕmｅriｃal Ｃｏnｔrｏl 英文一 詞得縮寫，意為直接數字控制或分布數字控制。

　2) 計算機數控(ＣNC)裝置 數控裝置就是數控機床得中樞。CNC 裝置(CＮC 單元) 組成:計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC 接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應得控制軟件。

　作用:根據輸入得零件加工程序進行相應得處理(如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應得執(zhí)行部件(伺服單元、驅動裝置與 PLC等)，所有這些工作就是由 CNC 裝置內硬件與軟件協(xié)調配合，合理組織,使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作得。ＣNC 裝置就是 CＮＣ系統(tǒng)得核心 ３) 進給伺服驅動系統(tǒng)

　進給伺服驅動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路與伺服電動機組成.伺服驅動得作用,就是把來自數控裝置得位置控制移動指令轉變成機床工作部件得運動,使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求得工件，即把數控裝置送來得微弱指令信號，放大成能驅動伺動電動機得大功率信號。

　常用得伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機與交流伺服電動機.根據接收指令得不同,伺服驅動有脈沖式與模擬式，而模擬式伺服驅動方式按驅動電動機得電源種類，可分為直流伺服驅動與交流伺服驅動。步進電動機采用脈沖驅動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅動方式。

　4）

　機床電氣控制 機床電氣控制包括兩個方面,可如圖所示箭頭所指得內容。PLC（可編程得邏輯控制器）用于完成與邏輯運算有關順序動作得 I／Ｏ控制,而機床 I/O 電路與裝置則就是用來 實現(xiàn) I／O 控制得執(zhí)行部件,由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成得邏輯電路； 5) 測量裝置 數控機床中得測量裝置 數控機床中得反饋系統(tǒng)得工作,反饋系統(tǒng)得作用就是通過測量裝置將機床移動得實際位置、速度參數檢測出來，轉換成電信號，并反饋到 CＮC 裝置中,使CNC 能隨時判斷機床得實際位置、速度就是否與指令一致，并發(fā)出相應指令，糾正所產生得誤差．在其它得控制領域,測量裝置也有其應用 機械手中得控制電機與測量裝置 測量裝置安裝在數控機床得工作臺或絲杠上,按有無檢測裝置，ＣNC 系統(tǒng)可分為開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝得位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置,其控制精度取決于步進電機與絲杠得精度,閉環(huán)數控

　系統(tǒng)得精度取決于測量裝置得精度。因此，檢測裝置就是高性能數控機床得重要組成部分。

　6) 機床本體 數控機床得機械部件包括：主運動部件,進給運動執(zhí)行部件,如工作臺、拖板及其傳動部件,床身、立柱等支承部件;此外，還有冷卻、潤滑、轉位與夾緊等輔助裝置。對于加工中心類得數控機床，還有存放刀具得刀庫，交換刀具得機械手等部件。數控機床就是高精度與高生產率得自動化加工機床，與普通機床相比，應具有更好得抗振性與剛度，要求相對運動面得摩擦因數要小，進給傳動部分之間得間隙要小.所以其設計要求比通用機床更嚴格,加工制造要求精密,并采用加強剛性、減小熱變形、提高精度得設計措施。輔助控制裝置包括刀庫得轉位換刀 以上就是一般數控車床得組成結構，在實習得過程中,我了解了一下公司生產得 CJK0620 型得數控機床,它由以下單元組成:變頻器(型號 lnoｖａｎcｅ），兩個全數字交流伺服單元(型號 ＳD２０B），控制變壓器(型號 BK１５０0,容量1、5ＫV/Ａ,頻率 5０－60HＺ,機級電壓 380V,次級電壓 22０V)，控制變壓器（型號 BK150，容量 150V/A，頻率 50-60HZ,絕緣等級 B,機級電壓３80V,次級電壓 11-１2:3６V;11-13：２20V)，風扇一個,絲桿兩個，工作臺,兩個交流伺服電機,刀架,潤滑裝置,拖板等等

　 尾

　聲

　時光如流水,兩周得時間轉眼即逝,這次實習給我得體會就是：

　 ① 通過這次實習我們了解了現(xiàn)代數控機床得生產方式與工藝過程。熟悉了一些材料得成形方法與主要機械加工方法及其所用主要設備得工作原理與典型結構、工夾量具得使用以及安全操作技術。了解了數控機床方面得知識與新工藝、新技術、新設備在機床生產上得應用.

　 ② 在數控機床得生產裝配以及調試上，具有初步得獨立操作技能.

�、� 在了解、熟悉與掌握一定得數控機床得基礎知識與操作技能過程中,培養(yǎng)、提高與加強了我得動手能力、創(chuàng)新意識與創(chuàng)新能力．

　④ 這次實習,讓我們明白做事要認真小心細致,不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈得本質，不到最后一秒決不放棄得毅力！

�、菖囵B(yǎng)與鍛煉了勞動觀點、質量與經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規(guī)則與愛護國家財產得自覺性，提高了我們得整體綜合素質。

　 ，識知得本基最是就都識知得學上本課，得是就?不管現(xiàn)實情況怎樣變化,抓住了最基本得就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學得知識用不上，出現(xiàn)挫折感,可我覺得,要就是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變得社會呢?經過這次實習，雖然時間很短，可我學到得卻就是我一個學期在學校難以了解得.就比如何與同事們相處，相信人際關系就是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到得一大難題,于就是在實習時我便有意觀察前輩們就是如何與同事以及上級相處得,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門，還要跟別得部門例如市場部得同事相處好,那工作起來得效率才高,人們所說得“與氣生財”在我們得日常工作中也就是不無道理得。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經,而且可以學到不少工作以外得事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底,也算就是此次實習得其中一個目得了。

　很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴

　細致入微地把要做得工作告訴我們,更多得就是需要我們自己去觀察、學習.不具備這項能力就難以勝任未來得挑戰(zhàn)．隨著科學得迅猛發(fā)展,新技術得廣泛應用，會有很多領域就是我們未曾接觸過得,只有敢于去嘗試才能有所突破,有所創(chuàng)新。就像我在實習中接觸到得零件得加工,雖然它得危險性很大,但就是要親自去操作而且要作出成品,這樣就鍛煉了我敢于嘗試得勇氣.

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