發(fā)機歷史

發(fā)機歷史篇一：中國機械發(fā)展史

我國機械發(fā)歷程

摘要 按時間順序闡述中國機械發(fā)展歷程，每一個時期的機械產(chǎn)品都代表著當時的人類文明和社會的生產(chǎn)水平，同時也記載了中國的機械發(fā)展，體現(xiàn)了中國的機械歷史悠久和卓越成就，還體現(xiàn)了技術的飛速發(fā)展。

關鍵詞 小型夯實機械；熱處理；鍛壓；鑄造；熱加工

China history of machinery

Abstract According to the time sequence stated china history of machinery, each period of mechanical products represent when human civilization and social production levels, while also recorded the Chinese mechanical development, embodies the Chinese machinery has a long history and remarkable achievement, but also reflects technology rapid development.

Keywords Small ramming machinery;Heat treatment; forging;casting;hot-working

引言

中國是世界上機械發(fā)展最早的國家之一[1]。中國的機械工程技術不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對中國的物質文化和社會經(jīng)濟的發(fā)展起到了重要的促進作用，而且對世界技術文明的進步做出了重大貢獻。傳統(tǒng)機械方面，我國在很長一段時期內(nèi)都領先于世界。到了近代由于特別是從18世紀初到19世紀40年代，由于經(jīng)濟社會等諸多原因，我國的機械行業(yè)發(fā)展停滯不前，導致落后了很多比西方國家 [7]

。

中國機械史-夏商西周時期

圖1 西周時期弓箭

中國古代金屬冶機械鑄技術發(fā)明時間較早，且技術精湛[9]。

如商周時期的青銅器樸質雄渾，春秋時期的青銅器纖細精巧，形成了中國

古代。青銅器的獨特風格。已發(fā)現(xiàn)的中國最早的青銅器，如甘肅東鄉(xiāng)馬家窯出土的銅刀，距今已有4800年左右的歷史。中國在大約40～50萬年前，就已出現(xiàn)加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖狀器等原始工具。4～5萬年前出現(xiàn)磨制技術，許多石器都已比較光滑，刃部也較鋒利，并有單刃、雙刃、凸刃、凹刃和圓刃之分。

中國在28000年前出現(xiàn)弓箭，這是機械方面最早的一項發(fā)明；公元前8000～前2800年期間出現(xiàn)了陶輪(制陶用轉臺)；農(nóng)具大約出現(xiàn)在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，還有石鋤、石鏟、石鐮、骨鐮和骨耜。石斧和石刀上已有用硬質砂子磨削而成的孔。

夏代以前和夏代，先后出現(xiàn)了無輻條的輇和各種有輻條的車輪；殷商和西

周時已有相當精致的兩輪車；獨木舟和筏等水上運輸工具早就相繼出現(xiàn)。新石器時代晚期，人們已能用石范和泥范鑄造簡陋的工具和武器。商殷時期，隨著手工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和技術水平的提高，形成了燦爛的青銅文化。青銅冶鑄技術得到高度發(fā)展，青銅鑄件司母戊方鼎重達875千克，春秋時期的青銅鑄件曾侯乙尊盤已十分精細。 春秋至魏漢時期(公元前770～公元265年)是中國古代機械開始較快發(fā)展的時期。春秋時期鐵器和生鐵冶鑄技術開始出現(xiàn)；黑心可鍛鑄鐵、白心可鍛鑄鐵和鍛鋼的出現(xiàn)，加速了由銅器向鐵器時代的過渡；春秋中期以后發(fā)明了失蠟鑄造法和低熔點合金鑄焊技術；戰(zhàn)國時期又有了疊鑄和錨鏈鑄造等工藝；西漢中期已煉出灰口鑄鐵，并出現(xiàn)了壁厚3～5毫米的薄壁鑄鐵件。鑄鐵熱處理技術也有所發(fā)展。

中國機械史—春秋戰(zhàn)國時期

圖2 春秋時期攻擊機械弩

春秋時期出現(xiàn)弩，控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。到漢代，弩機的加工精度和表面光潔度已達到相

當高的水平。漢弩有一石至十石等八種規(guī)格，這些規(guī)格的形成表明機械制造標準在漢代已初步確立。弩機上留下了作

工、鍛工、磨工等的名字。戰(zhàn)國時期流傳的《考工記》是現(xiàn)存最早的手工藝專著，其中記有車輪的制造工藝。對弓的彈力、箭的射速和飛行的穩(wěn)定性等都作了深入的探索。漢代已有各類艦艇和大

量的三四層艙室的樓船。有些艦船已裝備了艉舵和高效率的推進工具櫓。西漢時的被中香爐構造精巧，無論球體香爐如何滾動，其中心位置的半球形爐體都能經(jīng)常保持水平狀態(tài)。

中國機械史—秦漢時期

圖3 反盜機械裝置-機弩

1980年出土的秦始皇陵銅車馬代表了當時鑄造技術、金屬加工和組裝工藝的水平。東漢以后出現(xiàn)了記里鼓車和指南車。記里鼓車有一套減速齒輪系，通過鼓鐲的音響分段報知里程。三國馬鈞所造的指南車除用齒輪傳動外，還有自動離合裝置，在技術上又勝記里鼓車一籌。自動離合裝置的發(fā)明，說明傳動機構齒輪系已發(fā)展到相當?shù)某潭�。東漢時已有不同形狀和用途的齒輪和齒輪系。有大量棘輪，也有人字齒輪。特別是在天文儀器方面已有比較精密的齒輪系。張衡利用漏壺的等時性制成水運渾象，以漏水為動力通過齒輪系使渾象每天等速旋轉一周。公元132年張衡創(chuàng)制了世界上第一臺地震儀，即候風地動

儀。 漢代紡織技術和紡織機械也不斷發(fā)展，綾機已成為相當復雜的紡織機械。到三國時期，馬鈞將50綜(分組提放經(jīng)線的綜片)50躡(踏具)和60綜60躡的綾機都改成50綜12躡和60綜12躡，提高了生產(chǎn)效率。馬鈞還創(chuàng)制了新式提水具翻車，能連續(xù)提水，效率高又十分省力。

漢代的農(nóng)具鐵犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，漢武帝時趙過既已創(chuàng)制三腳耬，一天能播種一頃地。在這一時期，大型銅鐵鑄件和大型機械結構陸續(xù)出現(xiàn)。五代時鑄造的滄州鐵獅子重約40噸， 宋代木結構水運儀象臺高3丈5尺，寬2丈1尺。

中國機械史—唐代發(fā)展

圖4 唐代水利機械

唐末時期機械制造已有較高水平。如西安出土的唐代銀盒，其內(nèi)孔與外圓的不同心度很小，子母口配合嚴緊，刀痕細密，說明當時機械加工精度已達到新的水平。

在運輸工具方面，人力和水力并用，在技術上有進一步發(fā)展。南朝齊祖沖之所造日行百里的所謂千里船和南朝粱侯景軍中的160槳快艇，都是人力推進的快速艦艇，南北朝時期出現(xiàn)了車

船。唐代的李皋對車船的改進起了承前啟后的作用。

水力機械也有新的進展，唐代已有筒車，從人力提水發(fā)展為水力提水。南末末期又創(chuàng)造出先進的水轉大紡車，三摧、五摧(錠)手搖紡車曾是當時世界上比較先進的人力紡紗機具。元代薛景石所著《梓人遺制》是木工名家總結親身經(jīng)驗之作，并詳細記述了當時通行的紡織機具和車輛，以古代著名的木制機械技術專著而留世。

中國機械史-宋元明清時期

圖5 明代《天工開物》中的紡織圖

這一時期天文和計時儀器發(fā)展迅速。北宋蘇頌和韓公廉等制成的木構水運儀象臺，能用多種形式表現(xiàn)天體時空

的運行。它由水力驅動，其中有一套擒縱機構。水運儀象臺代表了當時機械制造的高度水平，是當時世界上先進的天

文鐘。元代的滾柱軸承也屬當時世界上先進的機械裝置。

明初的造船業(yè)已有很大進展。鄭和下西洋的船隊是當時世界上最大的船隊。鄭和所乘寶船長約137米，張12帆，舵桿長11米多，是古代最大的遠洋船舶。當時的機械制造主要仍靠手工操作。大者如千鈞錨，是靠人工先鍛成四爪，然后依次逐節(jié)鍛接。小者如制針用的冷拔鋼絲，也用手工制成。

明代已有活塞風箱。它是宋元木風扇的進一步發(fā)展，風箱靠活塞推動和空氣壓力自動啟閉活門，成為金屬冶鑄的有效的鼓風設備。 在明中葉或稍前，木帆船已能逆風行駛，并擁有全風向航行的能力。揚州立帆式風輪是將八扇縱帆等距裝置在八角形木架上，圍繞一個垂直軸旋轉，并能自動調(diào)節(jié)帆面角度。這是中國古代獨具特色的木船風帆的進一步發(fā)展。長期以來，中國沿海一帶多利用它推動翻車，以提取海水曬制食鹽[4]。

機械技術的進步促進了學術研究。王徵于1627年編譯和出版了《遠西奇器圖說錄最》，介紹了西方機械工程的概況。來自西方的自鳴鐘表和水銃等也

在一定范圍內(nèi)得到流傳。 1634～1637年 ，明朝的宋應星編著和出版了《天工開物》，記錄了許多先進的工藝技術和科學創(chuàng)見。它反映出當時的農(nóng)業(yè)和手工業(yè)的生產(chǎn)技術水平。記載了不少有關機械制造和產(chǎn)品性能的情況。內(nèi)容涉及泥型鑄釜、失蠟法鑄造以及鑄錢等鑄造技術，還記述了千鈞錨和軟硬繡花針的制造方法、提花機和其他紡織機械以及車船等各種交通工具的性能和規(guī)格等�！短旃ら_物》被稱為中國17世紀的工藝百科全書。

清乾隆年間宮廷造辦處曾制造大更鐘，它依靠懸錘的重力驅動，并增添了精確的報更機構，加工精致，富有中國民族特色。明清兩朝中國鐘表工匠創(chuàng)制了不少新奇的鐘表。當時的廣州、蘇州、南京、揚州等，成為有名的制造鐘表的城市。

中國機械史-新中國成立以后

發(fā)機歷史篇二：機械自動化的歷史發(fā)展及未來展望

目錄

中文摘要?????????????????????????????? 1 1 引言???????????????????????????????????? 2 2 機械自動化歷史?????????????????????????? 3

2.1 自從18世紀中葉至工業(yè)革命時期????????????????? 3

2.2 1952年一1965年???????????????????????? 3

2.3 從1967年到20世紀80年代中期????????????????? 4

2.4 從1967年到20世紀80年代中期????????????????? 4 3機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀 ???????????????????????? 6 4機械自動化發(fā)展未來???????????????????????? 9 結論 ??????????????????????????????? 11 致謝 ??????????????????????????????? 12 參考文獻????????????????????????????? 13

機械自動化的歷史發(fā)展及未來展望

摘要：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操

作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。機械自動化是最早出現(xiàn)的自動控制系統(tǒng)，是自動化的一個分支。本文闡述了機械自動化國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，進而探索機械自動化未來。 關鍵詞：機械自動化；干預；發(fā)展現(xiàn)狀。

1 引 言

17世紀后期，隨著機械的改進，需要煤和礦石的需求量大大的增加人力畜力無法滿足需求。于是18世紀初出現(xiàn)了T.紐科

門的大氣式蒸汽機，用以驅動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。1781年，瓦特又創(chuàng)制出提供回轉動力的蒸汽機，擴大了蒸汽機的應用范圍。蒸汽機過于笨重應用不便。19世紀末，電力供應系統(tǒng)和電動機開始發(fā)展和推廣。20世紀初在工業(yè)生產(chǎn)中電動機取代了蒸汽機。

離心調(diào)速器機械自動化的真正大放光彩的時候應是近代西方的工業(yè)革命時期，當時瓦特改進的蒸汽機中就運用了多個機械自動控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)：離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等。離心式調(diào)速器開創(chuàng)了機械自動控制的一個新的里程碑。機械自動化的實現(xiàn)將機械生產(chǎn) 引領向了一個新的領域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階，并由此延伸出了電氣自動化。

2 機械自動化歷史

2.1 自從18世紀中葉至工業(yè)革命時期

1870 -1950年，純機械控制隨著電液控制的剛性自動化加工單機和系統(tǒng)得到長足發(fā)展。如1870年美國發(fā)明了自動制造螺絲的機器，繼而于1895年發(fā)明多軸自動車床，它們都屬于典型的單機自動化系統(tǒng)，都是采用純機械方式控制。1924年第一條采用流水作業(yè)的機械加工自動線在英國的Morri，汽車公司出現(xiàn);1935年蘇聯(lián)研制成功第一條汽車發(fā)動機氣缸體加工自動線。這兩條自動線的出現(xiàn)使得制造自動化技術由單機自動化轉向更高級形式的自動化系統(tǒng)。在第二次世界大戰(zhàn)前后，位于美國底特律的福特汽車公司大量采用自動化生產(chǎn)線，’使汽車生產(chǎn)的生產(chǎn)率成倍提高，汽車的成本大幅度降低，汽車的質量也得到明顯改善。隨后，西方其他工業(yè)化國家、蘇聯(lián)以及日本都開始廣泛采用制造自動化技術和系統(tǒng)，使這種形式的制造自動化系統(tǒng)得到迅速普及，其技術也日趨完善，它在生產(chǎn)實踐中的應用也達到高峰。盡管這種形式的制造自動化系統(tǒng)僅適合于像汽車這樣的大批生產(chǎn)，但它對于人類社會的發(fā)展卻起到了巨大的推動作用。值得注意的是，在此期間，蘇聯(lián)于1946年提出的成組生產(chǎn)工藝的思想，對制造自動化系統(tǒng)的發(fā)展具有極其重要的意義。直到目前，成組技術仍然是制造自動化系統(tǒng)賴以生存和發(fā)展的主要技術基礎之一。

2.2 1952年一1965年

數(shù)控（numerical control, NC）技術和工業(yè)機器人技術，特別是單機數(shù)控，得到飛速發(fā)展。數(shù)控技術的出現(xiàn)是制造自動化技術發(fā)展史上的一個里程碑。它對多品種、小批量生產(chǎn)的自動化意義重大，幾乎是目前經(jīng)濟性實現(xiàn)小批量生產(chǎn)自動化的唯一實用技術。第一臺數(shù)控機床于1952年在美國的麻省理工學院研制成功，它一出現(xiàn)，立即得到人們的普遍重視，從1956年開始就逐漸在中、小批量生產(chǎn)中得到使用。1953年，麻省理工學院又研制成功著名的數(shù)控加工自動編程語言，為數(shù)控加工技術的發(fā)展莫定一了基礎。1958年，第一臺具有自動換刀裝置和刀庫的數(shù)控機床即加工中心（machiningcenter, MC ）在美國研制成功，進一步提高了數(shù)控機床的自動化程度。第一臺工業(yè)機器人于1959年出現(xiàn)于美國。最早的工業(yè)機器人是極坐標式的，它的出現(xiàn)對制造自動化技術具有很大的意義。工業(yè)機器人不但是制造自動化系統(tǒng)中不可缺

少的壓力變送器設備，它本身也可單獨工作，自動進行裝配、焊接、噴漆、熱處理等工作。1960年，美國研制成功自適應控制機床，使機床具有了一定的智能色彩，可以有效提高加工質量。1961年在美國出現(xiàn)的計算機控制的碳電阻制造自動化系統(tǒng)，可以稱為計算機輔助制造（CAM）的雛形。1962年和1963年又相繼在美國出現(xiàn)了圓柱坐標式工業(yè)機器人和計算機輔助設計（CAD）及繪圖系統(tǒng)，后者為自動化設計以及設計與制造之間的集成莫定了基礎。1965年出現(xiàn)的計算機數(shù)控（CNC）機床具有很重要的意義，因為它的出現(xiàn)為實現(xiàn)更高級別的制造自動化系統(tǒng)掃清了技術障礙。

2.3 從1967年到20世紀80年代中期

這是以數(shù)控機床和工業(yè)機器人組成的柔性制造自動化系統(tǒng)得到飛速發(fā)展的時期。

1967年英國的Molins公司研制成功計算機控制6臺數(shù)控機床的可變制造系統(tǒng)，這個系統(tǒng)被稱為最早的柔性制造系統(tǒng)，它的出現(xiàn)成功地解決了多品種、小批量復雜零件生產(chǎn)的自動化及降低成本和提高效率的問題。同年，美國的Sundstand公司和日本國鐵大宮工廠也相繼研制成功計算機控制的數(shù)控系統(tǒng)。ITMIll年日本研制出按成組加工原則的IKEGAI可變加工系統(tǒng)，同年美國又研制出工業(yè)機器人操作的焊接自動線。隨著工業(yè)機器人技術和數(shù)控技術的發(fā)展和成熟，20世紀70年代初出現(xiàn)了小型制造自動化系統(tǒng)，即柔性制造單元。柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)到目前仍是制造自動化的最高級形式，即自動化程度最高并且實用的系統(tǒng)。1980年日本建成面向多品種、小批量生產(chǎn)的無人化機械制造廠—富士工廠，從原材料到外購件人庫、搬運、加工、成品人庫等，除裝配以外的其他工序均完全實現(xiàn)自動化。20世紀80年代初期還建成了一個由機器人進行裝配的全自動化電機制造廠和一個規(guī)模龐大的利用激光加工的綜合柔性制造系統(tǒng)。需要指出的是，這種無人自動化工廠的努力卻是不成功的，原因并不在于技術，而主要在于它的經(jīng)濟性太差，并忽略了人在制造系統(tǒng)中的核心作用。

2.4 從20世紀80年代中期至今

制造自動化系統(tǒng)的主要發(fā)展是計算機集成制造系統(tǒng)（computer integrated manufacturing system, CIMS ），并被認為是21世紀制造業(yè)的新模式。

發(fā)機歷史篇三：挖掘機發(fā)展歷史

挖掘機發(fā)展歷史

（厚學網(wǎng)）

原來的挖掘機是手動的，從本發(fā)明到2013已經(jīng)一百三十年，在液壓挖掘機的發(fā)展過程中，由蒸汽驅動的斗式回轉挖掘機驅動和內(nèi)燃機驅動回轉挖掘機，應用機電一體化技術。首先由法國波克蘭液壓挖掘機工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，40年代已經(jīng)安裝在配備反鏟液壓挖掘機吊拖拉機。1951，全液壓反鏟挖掘機由法國波克蘭位于（波克蘭）廠推出造成挖掘機技術的發(fā)展創(chuàng)造新的空間和第二十世紀五十年代早期和中期，已經(jīng)開發(fā)出一種拖曳回轉液壓挖掘機和履帶式液壓挖掘機。液壓挖掘機是在液壓技術的初級階段使用的，液壓元件的使用在各種工作條件下，制造質量不穩(wěn)定，且支撐件不完整。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，全國挖掘機制造廠和品種迅速增加，產(chǎn)量猛增。1968-1970年年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近100%。

第一代挖掘機：電機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機具有先進的和合適的電動裝置，從而使各種挖掘機產(chǎn)品誕生。1899、第一臺電動挖掘機出現(xiàn)。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油機也被用于挖掘機，柴油機（或馬達）由機械式挖掘機驅動，是第一代挖掘機。 二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛應用，使挖掘機具有更科學、適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術的一大飛躍。德國的第一臺液壓挖掘機誕生于1950。機械傳動液壓是二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術，特別是計算機技術的廣泛應用，挖掘機具有自動化控制系統(tǒng)，也使挖掘機的性能高、自動化和智能化方向發(fā)展。機械和電氣集成的萌芽發(fā)生在1965，并在液壓挖掘機的機械和電氣集成技術的大規(guī)模生產(chǎn)是在1985左右，當主要目的是節(jié)省能源。挖掘機電子是第三代挖掘機的標志。

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