智能控制實(shí)訓(xùn)室方案

　智能控制實(shí)訓(xùn)室方案 設(shè) 備名稱 技術(shù)參數(shù)

　數(shù)量智 能控制實(shí)訓(xùn)裝置

　見(jiàn)附表 1 套

　產(chǎn)品 產(chǎn)品 編號(hào) 名稱

　智能控 1 制設(shè)備 智能控制實(shí)訓(xùn)裝置采購(gòu)參數(shù)

　技術(shù)參數(shù) 單位 數(shù)量

　1、PLC 控制主機(jī)模塊：

　供電電壓：

　AC 220V 輸入輸出點(diǎn)數(shù)：

　24， 24 點(diǎn)繼電器輸出運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式：通過(guò)儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn) I/O

　控制方法：批次處理方法 ( 當(dāng)執(zhí)行END指令時(shí) ) I/O

　指令可以刷新：運(yùn)轉(zhuǎn)處理時(shí)間 基本指令：

　0。8µs/ 指令 應(yīng)用指令：

　1。52 至幾百 µs/ 指令 編程語(yǔ)言 : 邏輯梯形圖和指令清單 程式容量 :8000 步內(nèi)置 指令數(shù)目 : 基本順序指令：

　27 步進(jìn)梯形指令：

　2 應(yīng)用指令：

　128 預(yù)留排針接口， 可以通過(guò)擴(kuò)展轉(zhuǎn)接模塊， 實(shí)現(xiàn)排線快速連接其他模塊； 套 1 2、接口連接模塊：

　標(biāo)準(zhǔn) DB25連接接口； 配備 DB25并口線； 安裝固定方式：標(biāo)準(zhǔn) 35mmDIN 導(dǎo)軌安裝 3、接口擴(kuò)展模塊：

　繼電器路數(shù)：

　6 路DI 采集路數(shù)：

　10 路AD采集：

　2 路 輸入信號(hào)：

　NPN和 PNP通用 額定電流：

　16A 250VAC 16A 30VDC 線圈功率：

　0。54W 觸點(diǎn)形式：一開(kāi)一閉 線圈電壓：

　12V。

　24VDC 圖 安裝固定方式：標(biāo)準(zhǔn) 35mm DIN導(dǎo)軌安裝4、51 單片機(jī)控制模塊：

　主控芯片：

　STC12C5A32S2供 - 12-24VDC 電電壓：

　含擴(kuò)展 io

　排針接口，可以連接擴(kuò)展模塊安裝固定方式：標(biāo)準(zhǔn) 35mm DIN導(dǎo)軌安裝5、工業(yè)組態(tài)屏模塊：

　顯示區(qū)大�。�

　7。0 寸分辨率：

　800×480 亮度：

　350cd/ ㎡ 顏色：

　262144 色背光燈：

　LED背光燈 通信口：

　2 路串口（ COM， 1

　COM）

　2 分別可 用作 RS232或者 RS485 主從 USB各一路觸摸屏面板：

　4 線電阻方式 外殼材料：

　ABS+PC 工作溫度：

　-10 ～65℃ 工作環(huán)境濕度：

　10～ 90%RH 供電電源：直流 10V~38V 功耗：

　5W 6、智能終端：

　屏幕尺寸：

　7 英寸 分辨率：

　1024x768 內(nèi)置容量：

　16GB 操作系統(tǒng)：

　Android4 。2。2 系統(tǒng)內(nèi)存：

　1GB DDR3 清晰度：支持 2160P 全高清 7、物聯(lián)網(wǎng)綜合網(wǎng)關(guān)：

　支持 10M/100M 以太網(wǎng)絡(luò)，自由入網(wǎng)； 支持聯(lián)通和移動(dòng) 3G上網(wǎng)卡，只需插入 SIM 卡，無(wú)需添加其他硬件，智能防掉線，掉線自動(dòng)重連，插卡自動(dòng)撥號(hào)等，確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線； 支持 WIFI 無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，無(wú)需添加其他硬件， 短距離無(wú)線通訊方便，信號(hào)穩(wěn)定； 一鍵恢復(fù)，快速恢復(fù)系統(tǒng)出廠設(shè)置 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn) Modbus TCP 服務(wù)器，支持多客戶端并發(fā)訪問(wèn)； 5 個(gè)狀態(tài)指示燈，明確指示系統(tǒng)工作狀態(tài)； 智能看門芯片； 強(qiáng)大的軟件升級(jí)能力，支持遠(yuǎn)程升級(jí)； 一鍵恢復(fù)，快速恢復(fù)系統(tǒng)出廠設(shè)置； 支持 4 路模擬量、 4 路開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)采集和 4 路繼電器輸出控制； 支持 4 路 RS232/RS485通信接口（可配置工作模式）

　，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電表、 水表、zigbee 終端、 modbus RTU設(shè)備、 PLC設(shè)備、 RFID 設(shè)備等設(shè)備的驅(qū) 動(dòng)支持；

　采集精度達(dá)± 0。

　5%，采集類型電流 / 電壓可選； ★支持編寫腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)關(guān)相關(guān)參數(shù) 的配置、管理； 支持編寫腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)電表、水表、

　zigbee 設(shè)備、 modbus RTU設(shè)備、 PLC設(shè)備、RFID 設(shè)備等設(shè)備的信息采集與控制，每種 設(shè)備有對(duì)應(yīng)的腳本函數(shù)支持； ★支持編寫腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)與云服務(wù)器的對(duì)接，能與中國(guó)移動(dòng)云服務(wù)平臺(tái)對(duì)接。

　支持編寫腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)基本的 邏輯判斷和邏輯處理。

　8、綜合控制機(jī)械手：

　包含伺服電機(jī) 1 只、伺服驅(qū)動(dòng)器 1 只、步進(jìn)電機(jī) 1 只、絲杠 2 條、行程限位 5 只、光電傳感器 2 只及機(jī)械部分， 機(jī)械抓一個(gè)、旋轉(zhuǎn)氣缸， 立體倉(cāng)庫(kù)和 RFID 貨物識(shí)別模塊等配件，可以完成貨物取件、標(biāo)簽識(shí)別、 自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)盤點(diǎn)、貨物移庫(kù)等自動(dòng)控 制設(shè)計(jì)，可以和其他模塊配合搭建 FMS柔性制造系統(tǒng)。

　★通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)配合實(shí)現(xiàn) 3x3 立體倉(cāng)庫(kù)定位和控制，基于旋轉(zhuǎn)氣缸可以實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)取物，基于 RFID 抓頭可以實(shí)現(xiàn)工件 RFID 標(biāo)簽識(shí)別、定位、尋物等控制方式，提供連接插座，可以通過(guò)插座連接快速連接其他系統(tǒng)。

　9、 4 軸機(jī)器人：

　臂寬：約

　115mm； 運(yùn)動(dòng)半徑：約 870mm；負(fù)載能力：約 2KG； 關(guān)節(jié)速度：約 180°/S ； 關(guān)節(jié)范圍：± 190°； 重量定位精度：± 0。

　01mm 工作溫度：

　0- 55℃； 可以實(shí)現(xiàn)多角度自由控制，配合其他模塊實(shí)現(xiàn)智能控制； 支持示教再現(xiàn)功能：用示教的方式操作機(jī) 械臂做一系列動(dòng)作之后，讓機(jī)器人代替人重復(fù)的去完成記錄的動(dòng)作； 配套吸盤夾具、機(jī)械抓夾具、軌跡筆夾具等執(zhí)行終端，方便讓機(jī)器臂做不同控制場(chǎng)景； 支持 JUMP：門型軌跡、 MOV：

　J

　關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、

　MOV：

　L

　直線運(yùn)動(dòng)， 等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人指令， 配套示教軟件可以實(shí)現(xiàn)軌跡示教功能實(shí)訓(xùn)； ★支持通信擴(kuò)展接口，可以連接設(shè)備配套的 物聯(lián)網(wǎng)綜合網(wǎng)關(guān)，通過(guò)編寫 lua 腳本實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的控制。

　10、工件加工工作站：

　包含沖壓氣缸、旋轉(zhuǎn)沖壓臺(tái)、沖壓臺(tái)支架的、氣閥等配件； 支持手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、調(diào)試、停止等功能模式； 支持模擬工件沖壓加工實(shí)訓(xùn)過(guò)程，配合實(shí)訓(xùn)

　臺(tái)實(shí)訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)搭建。沖壓臺(tái)可實(shí)現(xiàn)

　模擬工件沖壓加工， 工件沖壓后會(huì)留有印痕， 沖壓臺(tái)可以通過(guò)步進(jìn)實(shí)現(xiàn)位置控制，可以精

　確定位沖壓位置； 11、綜合流體水箱模塊：

　1）硬件由模型底座、雙路水箱、管路、電機(jī)、水位傳感器、壓力傳感器、流量計(jì)、電動(dòng)水閥、控制接口板等組成。

　 2）控制軟件：支持供水計(jì)量、供水恒壓控制、系統(tǒng)各傳感器狀態(tài)遠(yuǎn)程數(shù)傳、故障報(bào)警、數(shù)據(jù)分析等功能。

　3）實(shí)訓(xùn)功能擴(kuò)展：

　支持工控設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的對(duì)接， 實(shí)現(xiàn)工控系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)接入監(jiān)測(cè)、控制等功能實(shí)訓(xùn)、模擬液體工業(yè)加工過(guò)程。

　12、AGV 智能小車：

　處理器：高性能單片機(jī) 支持智能循跡、超聲波障礙探測(cè)、紅外避障等功能； 支持 RF射頻無(wú)線控制， 可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)軌跡路 線控制、小車前進(jìn)后退控制、定向控制等 多種控制方式 內(nèi)置高性能鋰電池， 可以保證至少 10 小時(shí)運(yùn)行續(xù)航能力；★同時(shí)支持 RFID 識(shí)別功能，可以實(shí)現(xiàn)路線啟停點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別； 支持無(wú)線啟�？刂疲�可以和其他控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)配合； 配套軌跡底座，可以由學(xué)生自由 diy 運(yùn)行軌跡； 13、AGV 小車軌跡臺(tái)：

　材料：亞克力 可在臺(tái)面上自由粘貼小車運(yùn)行軌跡帶，設(shè)計(jì)

　小車運(yùn)行線路軌跡 14、供料傳輸模塊：

　包含供料單元、傳輸單元、分揀單元等功能區(qū)域； 包含固定底板、減速電機(jī)、進(jìn)料光電傳感器、出料滑槽、光纖傳感器、推料氣缸等配件； 支持排接線端子連接其他系統(tǒng)或標(biāo)準(zhǔn)排線插頭實(shí)現(xiàn)快速與其他系統(tǒng)連接； 15、變頻器模塊：

　通用小功率變頻器 輸入電源電壓等級(jí)：

　220V 單相電輸入 輸入電源電壓范圍：

　180-260V 頻率：

　0-1000HZ 額定容量：

　1。1KVA 額定輸出電流：

　3。0A 適配電機(jī)功率 0 。4kw 帶制動(dòng)單元與 485 通訊 帶撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以手動(dòng)控制變頻器正反轉(zhuǎn)、啟停； 16、工業(yè)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)：

　工作頻段 : 默認(rèn) 170MHz 頻率范圍 :148~173 。5MHz，信道數(shù) 256 供電電壓 :5-24V DC 實(shí)測(cè)距離 : 約 20XXm 發(fā)射功率 : 約 20dBm 空中速率 :1kbps 8 級(jí)可調(diào)（ 1、2、5、 8、10、15、20、25kbps ）

　休眠電流 :2 。0uA 發(fā)射電流 :89mA@20dBm 接收電流 :16mA 通信接口 :UART串口 8N1 、8E1、8O1， 1200~115200 共 8 種波特率（默認(rèn) 9600）

　發(fā)射長(zhǎng)度 : 緩存 512 字節(jié) 接收長(zhǎng)度 : 緩存 512 字節(jié) 內(nèi)部自動(dòng)分包 58 字節(jié)發(fā)送 模塊地址 : 可配置 65536 個(gè)地址 便于組網(wǎng)，支持定點(diǎn)傳輸、廣播傳輸 RSSI 支持 : 內(nèi)置智能化處理 工作溫度 :- 40 ~ +85 ℃ 工業(yè)級(jí) 工作濕度 :10% ~ 90% 相對(duì)濕度，無(wú)況凝接收靈敏度 :-121dbm@1kbps 17、以太網(wǎng) -串口轉(zhuǎn)換器：

　1 路以太網(wǎng)轉(zhuǎn) RS485輸出 1 路以太網(wǎng)轉(zhuǎn) RS232輸出； 支持智嵌協(xié)議和 Modbus RTU通訊協(xié)議； 支持多種工作模式：

　TCP Server ， TCP Client ， UDP， UDP Broadcast

　，Http Server ， Modbus Server RS485和 RS232通訊接口提供光電隔離及每線 600W浪涌保護(hù)； 電源具有良好的過(guò)流過(guò)壓、 防反接保護(hù)功能； 豐富的指示燈，全面查看狀態(tài)，及時(shí)排查故障； 18、指令模塊：

　含急停開(kāi)關(guān)、 4 路工業(yè)輕觸按鈕、 4 路指示燈19、點(diǎn)陣 LED 顯示模塊：

　尺寸：約 20CM*80CM 分辨率：

　192*32 像素顯示顏色：?jiǎn)渭t色 LED 供電電壓：

　220v 通信接口：

　RS485 通信協(xié)議：廠家協(xié)議（能和物聯(lián)網(wǎng)綜合萬(wàn)能網(wǎng)關(guān)對(duì)接）

　20、無(wú)線路由器：

　IEEE 8。。。

　網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：

　CSMA/CA ，CSMA/CD ， TCP/IP ，DHCP 。

　。網(wǎng)絡(luò)接口：

　1 個(gè) 10/100Mbps WAN口 4 個(gè) 10/100 。。。

　頻率范圍：

　2。4-2 。4835GHz 天線數(shù)量：

　1 根 外置全向天線 VPN 支持：支持 WDS功能：支持 WDS無(wú)線橋接 WPS 功能：支持 WPS快速安全設(shè)置 Qos 支持：支持 無(wú)線安全：無(wú)線 MAC地址過(guò)濾 無(wú)線安全 功能。。。

　信道數(shù)：

　1-13 21、交換機(jī)：

　8 個(gè) 10/100Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)端口 22、電源模塊：

　輸入電壓：

　AC100V-240V 頻率：

　50/60HZ 輸出：

　DC12V/10A、DC24V/10A 23、工具箱：

　包含以下工具：

　1）

　剝線鉗一把 2）

　水口剪一把 3）

　網(wǎng)線鉗一把 4）

　小一字螺絲刀一把 5）

　小十字螺絲刀一把 24、線材：

　香蕉線 10 根 DB25并口線 4

　根 DB9串口線 3

　根 單片機(jī)連接排線 6 根 電源線 2 條 25、實(shí)訓(xùn)臺(tái)：

　尺寸：約 1800X900X1800mm ，材質(zhì)：精工鋁材； 26、設(shè)備放置柜：

　材料：鈑金

　層數(shù) : 4 層 是否帶鎖 : 是 包裝尺寸 : 約 900x400x1800mm 27、靜音氣泵：

　電壓 voltage(V) ：

　220V 功率 Power(W)：

　2*1100W 氣缸 Cylinder(mm) ：約 63。

　7x22x4 轉(zhuǎn)速 Speed(r 。p。m。) ：約 1380 壓力 Pressure(Bar)

�。杭s 7。

　0 公斤排氣量 Capacity(L/min) ：

　約 200 儲(chǔ)氣罐 Tank(L) ：約 60L 凈量 N。

　W。(kg) ：約 52。1kg 外形尺寸 Size(LxWxH cm) ：

　約 83x37x67cm

　物聯(lián)網(wǎng)萬(wàn)能網(wǎng) 2 關(guān)嵌入 式軟件 1、軟件內(nèi)提供了豐富的腳本函數(shù)， 在網(wǎng)絡(luò)連接不同的硬件設(shè)備時(shí)只需選擇對(duì)應(yīng)的腳 本函數(shù)即可驅(qū)動(dòng)，具有使用簡(jiǎn)單方便，功 能擴(kuò)展靈活，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

　2、軟件可以驅(qū)動(dòng) 8 路 16 位高精度 AD采樣、 3、路繼電器控制、 4 路開(kāi)關(guān)量采集、 4 路RS232和 3 路 RS485通訊接口，集成多廠家設(shè)備驅(qū)動(dòng)協(xié)議，可以連接市面上多種傳 感器或控制設(shè)備、 PLC等等。軟件內(nèi)部運(yùn) 個(gè) 1

　行了 lua

　腳本虛擬機(jī)，支持 LUA5。3。1 腳本語(yǔ)言。

　4、軟件支持在線遠(yuǎn)程固件升級(jí)功能， 可滿足設(shè)備更新操作； 5、軟件可以對(duì)接中移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)， 可以通過(guò)腳本配置，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備和云平臺(tái) 的對(duì)接。

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