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　一、詳細(xì)技能要求 序號(hào)

　名

　稱(chēng)

　詳細(xì)技能參數(shù)

　其他說(shuō)明

　（數(shù) 量 及說(shuō)明）

　 1 液 壓 與 氣 動(dòng)

　電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電源：國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：寧?kù)o控制電壓——DC24V； 使用情況要求：防潮、防塵情況； 系統(tǒng)總功率：<=6KW; 系統(tǒng)寧?kù)o使用壓力：P<=7Mpa; 主事情臺(tái)尺寸：2280×650×1770（mm）; 幫助事情臺(tái)尺寸：1500×850×800（mm）

　重量：約300Kg。

　盤(pán)算機(jī)：Intel Core 2 Duo CPU2.0G 以上160G 硬盤(pán)、1G 內(nèi)存 128M 獨(dú)立顯存、17 寸液晶顯示器等配置，電腦 1 臺(tái)。

　1 臺(tái)（含電腦 1 臺(tái), 具體要求見(jiàn)附件一）

　氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 使用電源：國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路掩護(hù)、漏電掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)等成果； 控制電壓：寧?kù)o控制電壓—DC24V； 使用情況要求：能在情況溫度-10℃——+50℃下使用； 尺寸：1510×600×1605（mm）; 重量：約 120Kg。

　1 臺(tái) （具體要求見(jiàn)附件二）

　2 傳 感 器 原 理 及 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 室 競(jìng)賽呆板人機(jī)器本體套件 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+ LCD 模塊＋東西套件+儀表箱包裝,C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 輪式,帶電機(jī)，可拆裝比賽專(zhuān)用機(jī)器本體，可加裝小型機(jī)器臂等其他組件組成競(jìng)賽專(zhuān)用呆板人。

　3 套

　競(jìng)賽呆板人擴(kuò)展傳感器套件 擴(kuò)展傳感器套件包羅 23 種傳感器 3 套（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　寶貝車(chē)呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 輪式,帶電機(jī) 10 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　履帶呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 履帶式,帶電機(jī) 1 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　爬行呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 爬行式,帶電機(jī) 1 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　 3 機(jī) 觸覺(jué)傳感器 5v 直流供電電壓，600 微安額定電流，20 mA管腳輸出電流，輸出為電平信號(hào)。主要應(yīng)用于報(bào)警系統(tǒng)，靠近傳感器。

　2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　器 人 配 套 傳 感 器 邊線(xiàn)檢測(cè)傳感器 TI 傳感器由紅外發(fā)射和吸收器組成，用來(lái)檢測(cè)物體外貌的反射率,應(yīng)用：當(dāng) QTI 傳感器走過(guò)一個(gè)黑的外貌，反射率較低，經(jīng)過(guò)一個(gè)亮的外貌，反射率是較高。模塊里面有一個(gè) RC 電路，反射率的變革使得電路中的電流變革，而導(dǎo)致 RC 電路充放電時(shí)間的變革，通過(guò) RCtime 來(lái)丈量反射率，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特定的外貌（例如：黑膠帶）進(jìn)行跟蹤。

　2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　溫濕度傳感器

　安裝在一個(gè) 8 腳的雙列直插模塊，簡(jiǎn)化了其使用。SHT11 是一個(gè)用來(lái)丈量溫度和濕度的小巧的傳感器，提供了一個(gè)模擬到數(shù)字的接口，BASIC Stamp 通過(guò)兩根線(xiàn)的數(shù)字串行接口，可迅速準(zhǔn)確地讀出溫度和濕度。

　技能參數(shù)：-40 °C－123.8°C 溫度范疇；+/- 0.5 °C 的精度（25 °C）；0 to 100% RH 的濕度范疇；+/- 3.5% RH 的濕度精度；典范為 30μW 的低功耗 2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　顏色傳感器 顏色傳感器講授套件由一個(gè)顏色檢測(cè)器組成，包羅一個(gè) TAOS TCS230 RGB 傳感器芯片，白色的發(fā)光二極管，瞄準(zhǔn)鏡，板卡上的插槽和連接線(xiàn)。TCS230 顏色傳感器講授套件通過(guò) AppMod 插槽或直接相連來(lái)與其他BASIC Stamp 模塊接口，在其牢固的范疇內(nèi)對(duì)可見(jiàn)顏色進(jìn)行檢測(cè)。TCS230 有一排光敏檢測(cè)器陣列組成，每個(gè)器件用紅、綠或籃的過(guò)濾器大概沒(méi)有過(guò)濾器的發(fā)光二極管。種種顏色的過(guò)濾器疏散在整個(gè)陣列里面，來(lái)消除種種顏色的偏差。

　實(shí)際應(yīng)用：顏色邊沿追隨，顏色分類(lèi)，顏色配對(duì)等。

　2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　紅外距離探測(cè)傳感器 用于解決走迷宮的問(wèn)題。如果前方有物體，GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器通過(guò)一個(gè)模擬的距離探測(cè)器(Sharp 2YOA21)探測(cè)到，然后把信號(hào)通過(guò)一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC0831)將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，寫(xiě)入主控模塊里面。如果物體高度較低，超出了紅外探測(cè)的范疇，用雙刀開(kāi)關(guān)做成的緩沖裝置就取代了紅外來(lái)檢測(cè)物體，它能檢測(cè)左右和前后的物體。紅外探測(cè)距離：10-80 厘米 2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　紅外發(fā)射/吸收模塊 可以增強(qiáng)寶貝車(chē)呆板人線(xiàn)跟蹤能力。QTI 傳感器安裝在寶貝車(chē)前底盤(pán)下面，憑據(jù)所跟蹤的線(xiàn)寬度調(diào)解位置�？捎萌齻�(gè) QTI 傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)白板上粘貼的 3/4 英尺寬的黑膠帶進(jìn)行跟蹤，為了到達(dá)更好的跟蹤效果，可增加2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　第四個(gè) QTI 傳感器。

　超聲波傳感器 技能參數(shù)：

　3cm 到 3.35m 的丈量范疇；5Vdc+/-10%的電壓；最大 35mA（典范 30 mA）的電流；3 管腳接口（電源，地，信號(hào)）；正 TTL 脈沖，最小為 2uS，典范 5 uS 的觸發(fā)脈沖；正 TTL 脈沖，從 115uS 到 18.5mS的回聲脈沖；發(fā)射 200 uS 頻率為 40 kHz 的超聲波；延時(shí)到下一次丈量時(shí)間為 200uS；LED 指示燈指示事情狀態(tài)；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。

　2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）

　增補(bǔ)說(shuō)明：

　（一）供給商提供的設(shè)備必須是全新的產(chǎn)物，產(chǎn)物性能優(yōu)良，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，按國(guó)度最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)； （二）每件設(shè)備都具有確定的商標(biāo)、產(chǎn)物合格證、安裝使用說(shuō)明書(shū)、備件清單，并具有明確的售后辦事允許 （三）供給商到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝和調(diào)試，并指導(dǎo)我方正確使用儀器設(shè)備 二、付款方法：

　(一) 第一期:在貨品設(shè)備運(yùn)抵江門(mén)市內(nèi)采購(gòu)人指定交貨所在、完成調(diào)試并經(jīng)雙方驗(yàn)收合格后 15 個(gè)事情日內(nèi)，由采購(gòu)人支付條約總金額的 90%給中標(biāo)供給商； （二）第二期:在貨品驗(yàn)收合格之日起一年后的 15 個(gè)事情日內(nèi)，由采購(gòu)人支付條約總金額的 10%給中標(biāo)供給商。

　三、交貨期 ：采購(gòu)條約簽訂并生效之日起的 20 個(gè)日歷日內(nèi)完交貨、安裝調(diào)試及驗(yàn)收。

　四、交貨所在：江門(mén)市區(qū)內(nèi)采購(gòu)人指定所在（以條約為準(zhǔn)）。

　五、 投標(biāo)人資格條件：

�。ㄒ唬┩稑�(biāo)人須是具有正當(dāng)經(jīng)營(yíng)資格的法人，具有良好的信譽(yù)； （二）投標(biāo)人是所投標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)商、授權(quán)署理商大概經(jīng)銷(xiāo)商。

　六、售后辦事：

�。ㄒ唬┩稑�(biāo)人必須包管所有競(jìng)投產(chǎn)物的質(zhì)量及售后辦事允許； （二）投標(biāo)人對(duì)投報(bào)的產(chǎn)物提供二年或以上免費(fèi)保修，在保修期內(nèi)免費(fèi)維護(hù)，提供上門(mén)辦事，并免費(fèi)提供備件、備品。終身售后辦事。

　（三）質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi) 24 小時(shí)上門(mén)辦事；在保修期內(nèi)出現(xiàn)硬件妨礙，在 6 小時(shí)內(nèi)上門(mén)提供辦事解決問(wèn)題，一般硬件妨礙三個(gè)事情日內(nèi)處理懲罰完成，凌駕三個(gè)事情日則提供同等性能備機(jī)應(yīng)急使用 七、 采購(gòu)人需求書(shū)的其它說(shuō)明

�。ㄒ唬┰陧�(xiàng)目需求中指出參考牌號(hào)或分類(lèi)號(hào)僅起說(shuō)明作用，并沒(méi)有任何限制性。投標(biāo)人在投標(biāo)中可選用替代標(biāo)準(zhǔn)、牌號(hào)或分類(lèi)號(hào)，但這些替代要實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于技能規(guī)格的要求，質(zhì)量和性能不得低于采購(gòu)人和采購(gòu)署理機(jī)構(gòu)的要求，滿(mǎn)足采購(gòu)人使用的要求； （二）凡需借助其它硬件或配件支持以滿(mǎn)足采購(gòu)要求的設(shè)備，均屬非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)采購(gòu)要求，需在投標(biāo)文件中注明，因隱瞞差別事項(xiàng)目造成的一切結(jié)果由供給商自負(fù)。

�。ㄈ�）投標(biāo)人所投報(bào)的產(chǎn)物必須是本國(guó)產(chǎn)物，不擔(dān)當(dāng)進(jìn)口產(chǎn)物的投標(biāo)（進(jìn)口產(chǎn)物：通過(guò)中國(guó)海關(guān)驗(yàn)放進(jìn)入中國(guó)境內(nèi)并且產(chǎn)自境外的產(chǎn)物）

　八 、采購(gòu)預(yù)算（最高限價(jià)）：人民幣 叁拾萬(wàn)叁仟柒佰 元整( ( ￥ 303,7000 .00 元) ) ， 該預(yù)算為貨品的全 包價(jià)：包羅設(shè)備質(zhì)料代價(jià)、保險(xiǎn)費(fèi) 、運(yùn)輸費(fèi)、設(shè)備安裝、調(diào)試費(fèi)、須要的常用備件費(fèi)、治理 費(fèi)、設(shè)備之檢測(cè)費(fèi)（入網(wǎng)費(fèi)）、協(xié)助費(fèi)和培訓(xùn)費(fèi)等一切用度的稅后價(jià) 。安裝要求，憑據(jù)學(xué)院的具體要求安裝。超出本預(yù)算的供給文件將被拒絕。

　附件 1 1

　電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)

　 電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動(dòng)與控制》《液壓比例控制技能》《液壓伺服傳動(dòng)與控制》等液壓類(lèi)課本和充實(shí)結(jié)合目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技能而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)能充實(shí)滿(mǎn)足講授需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研幫助需求等，從底子到高端、從講授到科研而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的液壓比例講授實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

　一、主要特點(diǎn)

�。ㄒ唬�憑據(jù)課本需要配置目前產(chǎn)業(yè)上遍及使用的電磁比例閥、比例放大器。能充實(shí)展現(xiàn)該閥整個(gè)控制歷程和行動(dòng)條件以及對(duì)這例高端產(chǎn)物進(jìn)行一系列性能測(cè)試。

�。ǘ�）可將比例閥安排回路當(dāng)中進(jìn)行控制調(diào)試，讓學(xué)生充實(shí)撐握到這類(lèi)產(chǎn)業(yè)高端產(chǎn)物使用操縱技能。

　（三）系統(tǒng)全部采取標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)用液壓元器件，使用寧?kù)o可靠，貼近產(chǎn)業(yè)化：各液壓元器件引用的是國(guó)際先進(jìn)的力士樂(lè)技能，性能參數(shù)均能切合講授大綱的要求； （四）實(shí)驗(yàn)回路即插即用：實(shí)驗(yàn)學(xué)員可以快速了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)成果，迅速掌握操縱技能，并快速完成實(shí)驗(yàn)操縱。連接方法采取快換討論，每個(gè)陰討論、陽(yáng)討論都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（縱然實(shí)驗(yàn)歷程中討論未接好而脫落，亦不會(huì)有壓力油噴出，包管實(shí)驗(yàn)寧?kù)o），內(nèi)部密封質(zhì)料運(yùn)用國(guó)際最新密封質(zhì)料——四氟質(zhì)料密封圈，取代傳統(tǒng)的丁氰質(zhì)料，解決了其他大多數(shù)廠家尚未克服的漏油問(wèn)題，包管實(shí)驗(yàn)歷程的清潔潔凈；

�。ㄎ澹�實(shí)驗(yàn)控制方法多樣化：實(shí)驗(yàn)回路可運(yùn)用機(jī)器控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC 控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方法，讓學(xué)員門(mén)全方位，多條理的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理； （六）實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性：實(shí)驗(yàn)配置方案可憑據(jù)需方的具體要求進(jìn)行配置，需方也可對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備增加元器件以增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的成果，元器件均采取標(biāo)準(zhǔn)化討論，對(duì)新增元器件，實(shí)驗(yàn)臺(tái)均可兼容；實(shí)驗(yàn)臺(tái)所用板卡采取 32 通道數(shù)據(jù)收羅卡，預(yù)留有足夠的擴(kuò)展空間。

　（七）可編控制器（PLC）能與 PC 機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線(xiàn)編程監(jiān)控及妨礙檢測(cè)，以及可以運(yùn)用 PC 機(jī)與 PLC 對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。

　（八）實(shí)驗(yàn)臺(tái)移動(dòng)式模塊化設(shè)計(jì)：在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)上不但綜合了人機(jī)工程學(xué)、國(guó)際流行的設(shè)計(jì)理念、產(chǎn)物的特點(diǎn)等多方面的因素，盡可能的讓實(shí)驗(yàn)臺(tái)美觀輕巧，切合審美要求，并且對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的可靠性、寧?kù)o性、使用壽命等等問(wèn)題也絕不暗昧，沖破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)看法；

�。ň牛└缓竦慕M態(tài)仿真回路：提供了多達(dá) 20 個(gè)仿真/監(jiān)控常用回路，回路中能監(jiān)控到每一個(gè)閥心行動(dòng)情況、流體流向、壓力、執(zhí)行元件行動(dòng)情況、以及 PLC I/O 接口輸入/輸出情況。種種監(jiān)控情況以圖片顏色區(qū)分/文字形式直觀顯示在監(jiān)控屏幕上，非常直觀清晰； （十）精密的丈量?jī)x器：配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)丈量?jī)x器，取代傳統(tǒng)的丈量東西，使用簡(jiǎn)單，丈量精確可靠； （十一）專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)：采取 12 精度 32 通道 I/O AD 數(shù)據(jù)收羅卡，確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，滋擾小,穩(wěn)定性能高于同類(lèi)其它產(chǎn)物。I/O 通道可憑據(jù)需要自行擴(kuò)展，操縱簡(jiǎn)單方便，軟件采取具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以憑據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線(xiàn)、生成報(bào)表、生成 X-Y 曲線(xiàn)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定； （十二）優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采取法蘭安裝方法，大大的減小了事情的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在通例的底子上增加了寧?kù)o閥等，起到二次掩護(hù)作用，確保實(shí)驗(yàn)的寧?kù)o。

�。ㄊ�三）寧?kù)o品級(jí)高：實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全憑據(jù)國(guó)度寧?kù)o標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，通常金屬類(lèi)均有接地掩護(hù)，三相電采取漏電掩護(hù)裝置。

　二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部分

　本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)事情臺(tái)、幫助實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、測(cè)試傳感變送器、電氣控制單位、數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)、PC 電腦等幾部分組成。

�。ㄒ唬�實(shí)驗(yàn)事情臺(tái)

　實(shí)驗(yàn)事情臺(tái)以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，外貌采取亞光噴塑處理懲罰，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操縱面板、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、高密度防火板電路箱等組成寧?kù)o方便的實(shí)驗(yàn)操縱平臺(tái)。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液

　壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。

�。ǘ�）液壓泵站（注：可憑據(jù)實(shí)際需求提供種種類(lèi)型的液壓泵站）

　定量齒輪泵：1 臺(tái) 排量 6ml/r, 額定壓力：14Mpa； 定量齒輪泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2.2KW； 變量葉片泵：1 臺(tái) 排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa； 變量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2.2KW； 油箱：公稱(chēng)容積 120L，附有液位、油溫指示計(jì)、吸油濾油器、空氣濾清器等； 液壓油：32#抗磨液壓油； 高壓精吸油濾油器：過(guò)濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級(jí)； 吸油精濾油器：過(guò)濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級(jí)； 回油精濾油器：過(guò)濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級(jí)。

�。ㄈ�）常用液壓元件 1、每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，采取專(zhuān)用彈卡式底板牢固，可方便、隨意地將液壓元件牢固在鋁合金型材面板上； 2、油路搭接采取開(kāi)閉式快換討論，拆接方便，不漏油。

�。ㄋ模�測(cè)試用傳感變送器 1、壓力傳感變送器

　精度品級(jí)：0.5 級(jí) 量程：0-10Mpa； 2、渦輪式流量傳感器

　精度品級(jí)：0.5 級(jí) 量程：0-10L/min； 3、功率變送器

　精度品級(jí)：0.5 級(jí) 量程：0-5KW ； 4、溫度傳感變送器

　精度品級(jí)：0.5 級(jí) 量程：-10-150 攝氏度； 5、位移傳感變送器

　精度品級(jí)：0.1 級(jí) 量程：0-300mm； （五）電氣測(cè)控制單位（注：PLC 類(lèi)型可憑據(jù)實(shí)際需求配置）

　1、可編程控制器(PLC)：I/O 口 20 點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為 DC24V； 2、24V 直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等； 3、電氣控制線(xiàn)路設(shè)有短路掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)等成果，所使用的電氣元器件全部切合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)； 三、根本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

�。ㄒ唬┮鹤杼匦詼y(cè)試：

　1、細(xì)長(zhǎng)小孔的性能測(cè)試； 2、薄壁小孔的性能測(cè)試； 3、同心環(huán)漏洞的性能測(cè)試。

�。ǘ�）常用液壓元件的性能測(cè)試：（液壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥等）

　1、液壓泵的特性測(cè)試：

�。�1）液壓泵的空載性能測(cè)試； （2）液壓泵的效率特性測(cè)試（機(jī)器效率、容積效率、總效率）。

　2、液壓馬達(dá)的性能測(cè)試：

�。�1）液壓馬達(dá)空載排量； （2）液壓馬達(dá)的速度控制。

　3、溢流閥的特性測(cè)試：

　（1）溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線(xiàn)的測(cè)試； （2）溢流閥的消息態(tài)特性測(cè)試。

　4、減壓閥的特性測(cè)試：

�。�1）減壓閥的靜態(tài)特性測(cè)試（調(diào)壓范疇、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄露量等等）； （2）減壓閥的進(jìn)口-出口特性曲線(xiàn)的測(cè)試； （3）減壓閥出口壓力-流量特性曲線(xiàn)的測(cè)試； （4）減壓閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力振幅、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸荷時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）。

�。�5）調(diào)速閥的特性測(cè)試：

�。�6）變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試； （7）恒負(fù)載工況下，功率特性測(cè)試。

　5、節(jié)流閥速度負(fù)載特性測(cè)試：

　（1）變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試； （2）恒負(fù)載工況下，功率特性測(cè)試。

　6、液壓缸加載等特性實(shí)驗(yàn)。

　（三）、液壓傳動(dòng)根本回路實(shí)驗(yàn)：（三十余種回路）

　1、壓力控制回路：

�。�1）溢流閥調(diào)壓回路； （2）溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路； （3）多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路； （4）溢流閥限制低壓回路。

　2、減壓回路：

�。�1）級(jí)減壓回路； （2）二級(jí)減壓回路； （3）多級(jí)減壓回路。

　3、卸荷回路：

�。�1）三位四通電磁換向閥卸荷回路； （2）二位三通電磁換向閥卸荷回路。

　4、穩(wěn)壓回路：

　（1）蓄能器穩(wěn)壓回路； （2）液控單向閥保壓回路。

　5、卸壓回路：

　（1）節(jié)流閥卸壓回路； （2）順序閥卸壓回路。

　6、速度控制回路：

�。�1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 （2）回油節(jié)流調(diào)速回路； （3）旁路節(jié)流調(diào)速回路； （4）調(diào)速閥控制的（進(jìn)油、回油、旁油）調(diào)速回路； （5）差動(dòng)連接增速回路； （6）蓄能器增速回路； （7）電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的減速回路； （8）調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （9）調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （10）節(jié)流閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （11）節(jié)流閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （12）二位三通控制的差動(dòng)回路； （13）差動(dòng)事情換接回路。

　7、同步回路：

　（1）節(jié)流閥控制的同步回路； （2）調(diào)速閥控制的同步回路。

　8、偏向控制回路：

�。�1）換向閥控制換向回路；

　（2）順序閥控制的順序行動(dòng)回路； （3）行程開(kāi)關(guān)控制的順序事情回路； （4）壓力繼電器控制的順序行動(dòng)回路。

　9、鎖緊回路：

　（1）換向閥閉鎖回路； （2）液控單向閥的鎖緊回路； （3）單向閥的鎖緊回路； 四、比例液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 （一）比例液壓元件的性能測(cè)試：

　1、比例溢流閥的控制特性測(cè)試；（比例溢流閥控制電壓和輸出壓力之間的干系）

　2、比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試； 3、比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；（階躍特性、頻率特性等）

　4、比例偏向閥的控制特性測(cè)試； 5、比例偏向閥的節(jié)流特性測(cè)試； 6、比例偏向閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試； 7、電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗(yàn)。

�。ǘ�）液壓比例控制典范實(shí)驗(yàn)：

　1、電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)； 2、電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)； 3、電磁比例偏向閥的換向回路； 4、電磁比例偏向閥的截流特性的調(diào)速控制回路； 5、比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)； 6、比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。

　五、液壓仿真控制系統(tǒng)：

　液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開(kāi)發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包羅了 20 個(gè)液壓典范回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、種種液壓閥內(nèi)部閥芯的事情狀態(tài)、油缸的事情歷程和齒輪泵的事情原理等仿真回路中一一展示出來(lái)。其中 10 余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的事情和對(duì)整個(gè)事情歷程進(jìn)行監(jiān)控，到達(dá)軟硬件同步事情的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包羅的有（具體回路有差別以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：

�。ㄒ唬┮簤悍抡孳浖�包羅的液壓控制系統(tǒng)：

　1、壓力調(diào)治回路——兩級(jí)調(diào)壓回路；

　2、兩位兩通電磁換向閥卸荷回路； 3、兩位四通電磁換向閥換向回路； 4、三位四通電磁換向閥換向回路； 5、手動(dòng)換向閥換向回路； 6、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路； 7、回油節(jié)流調(diào)速回路； 8、旁油節(jié)流調(diào)速回路； 9、行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路； 10、順序閥控制的順序行動(dòng)回路（行程開(kāi)關(guān)）； 11、速度換接回路：快—慢速度換接回路； 12、速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）

　13、速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）； 14、鎖緊回路； 15、節(jié)流閥控制同步回路； 16、行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路； 17、壓力繼電器的保壓泄荷回路； 18、液控單向閥保壓回路； 19、多級(jí)調(diào)壓回路； 20、壓力繼電器控制的順序行動(dòng)回路。

　六、 數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng) （一）數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)成果簡(jiǎn)介 本數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)采取的是 12 位精度、32 通道的 AD 卡作為數(shù)據(jù)收羅板卡；配置的傳感器都是精度品級(jí)在 0.5 級(jí)以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專(zhuān)用電纜，包管了數(shù)據(jù)收羅的精度。數(shù)據(jù)收羅軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)收羅，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線(xiàn)，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意 XY 軸的動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)，并且有曲線(xiàn)打印成果，數(shù)據(jù)報(bào)表生存打印成果，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置成果等等。實(shí)現(xiàn)盤(pán)算機(jī)警能數(shù)據(jù)收羅、闡發(fā)、處理懲罰、數(shù)字顯示、曲線(xiàn)自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等成果，切合未來(lái)液壓控制的生長(zhǎng)趨勢(shì)。

　 數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)根本機(jī)構(gòu)原理圖

　1 1 、本數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)主要技能參數(shù)：（詳見(jiàn)配置單）

　名稱(chēng) 技能參數(shù) 流量傳感變送器 精度品級(jí) 0.5%,量程：0-10L/min 壓力傳感變送器 精度品級(jí) 0.5%,量程：0-10MPa 功率傳感變送器 精度品級(jí) 0.5%,量程：0-5KW 溫度傳感變送器 精度品級(jí) 0.5%,量程：-10-150℃ 盤(pán)算機(jī) 160G 硬盤(pán)、1G 內(nèi)存,市場(chǎng)主流配置 顯示器 17’液晶顯示器 數(shù)據(jù)收羅卡 32 通道單端輸入、16 通道雙端輸入 12 位精度、100K 采樣頻率 接線(xiàn)端子 32 位 PCL 傳輸電纜

　 七、 系統(tǒng)主要參數(shù)

　電源：國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：寧?kù)o控制電壓——DC24V； 使用情況要求：防潮、防塵情況； 系統(tǒng)總功率：<=6KW; 系統(tǒng)寧?kù)o使用壓力：P<=7Mpa; 主事情臺(tái)尺寸：2280×650×1770（mm）; 幫助事情臺(tái)尺寸：1500×850×800（mm）

　重量：約300Kg。

　 電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)配置單

　序號(hào) 名

　稱(chēng) 規(guī) 格 型 號(hào) 數(shù) 量 備 注 實(shí)驗(yàn)操縱臺(tái)

　1

　實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2280×650×1770 1 臺(tái)

　2

　幫助實(shí)驗(yàn)事情平臺(tái) 1500×850×800 1 臺(tái)

　液壓泵站 3

　定量齒輪泵 公稱(chēng)排量：12L/min 額定壓力：7Mpa 1 只

　4

　變量葉片泵 公稱(chēng)排量：6.67 ml/r 額定壓力：7Mpa 1 臺(tái)

　5

　定量齒輪泵驅(qū)動(dòng)電機(jī) 額定功率：2.2KW 額定電壓：380V 1 只

　6

　變量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī) 額定功率：2.2KW 額定電壓：380V 1 只

　 7

　吸油濾油器 粗過(guò)濾 2 只

　8

　軟討論 高壓油管

　 9

　軟討論 高壓油管

　 10

　高壓吸油精濾油器 過(guò)濾精度：10 微米 1 個(gè)

　11

　吸油精濾油器 過(guò)濾精度：10 微米 1 個(gè)

　12

　回油精濾油器 過(guò)濾精度：10 微米 1 個(gè)

　13

　壓力表 甘油式壓力表 2 個(gè)

　14

　油箱 120L 1 只

　15

　液壓集成塊

　1 塊

　16

　溢流閥 （寧?kù)o閥使用）

　通徑:6mm 最高背壓:31.5 Mpa 最小開(kāi)啟壓差:1.3MPa 1 只

　17

　液壓集成塊

　1 塊

　18

　液位液溫計(jì)

　1 個(gè)

　根本液壓配件

　19

　雙作用液壓缸 最大行程：200mm 缸徑 40 額定壓力：7Mpa 耐壓 11MPa 最低啟動(dòng)壓力：0.3MPa 2 只 產(chǎn)業(yè)油缸 20

　垂直加載液壓缸 最大行程：200mm 缸徑 40 額定壓力：7Mpa 耐壓 11MPa 最低啟動(dòng)壓力：0.3MP 1 只 產(chǎn)業(yè)油缸 21

　節(jié)流閥截止閥 通徑:12mm 最大事情壓力:35Mpa 流量范疇:0-50L/Min

　2 只

　22

　單向閥 通徑:10mm 最高工壓力:31.5Mpa 最小開(kāi)啟壓差:0.05MPa 流速=6m/s 時(shí) Q=30L/Min 2 只

　23

　液控單向閥 通徑:10mm 最高工壓力:31.5Mpa 最小開(kāi)啟壓差:0.25Mpa 控制壓力:0.5-31.5MPa 流速=6m/s時(shí)Q=30L/Min 1 只

　24

　溢流閥(直動(dòng)式) 通徑:6mm 最高背壓:31.5 Mpa 最小開(kāi)啟壓差:1.3MPa

　2 只

　25

　溢流閥(先導(dǎo)式) 最高背壓:31.5 Mpa 最小開(kāi)啟壓差:0.5Mpa 控制最高壓力:31.5Mpa 最小開(kāi)啟壓差:0.5MPa 1 只

　26

　順序閥 輸入壓力至:31.5Mpa 輸出壓力至:21.5Mpa 最大流量:60L/Min 2 只

　27

　調(diào)速閥 額定流量:15L/Min 最高事情壓力:21MPa 溫度、壓力影響:2%-5% 流量調(diào)治范疇:0－15L/min 2 只

　28

　減壓閥 通徑:10mm 最高事情壓力:35 Mpa 出口壓力范疇:1-35Mpa 1 只

　29

　二位三通電磁換向閥 通徑 6mm 事情壓力:31.5Mpa 常開(kāi)、24V 控制 2 只

　30

　二位四通電磁換向閥 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa 24V控制單電磁鐵 2 只

　31

　三位四通電磁換向閥(O) 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa O 型中位性能 24V控制雙電磁鐵 1 只

　32

　三位四通電磁換向閥(M) 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa M 型中位性能 24V控制雙電磁鐵 1 只

　33

　三位四通手動(dòng)換向閥 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa M 型中位性能 手柄控制內(nèi)帶定位器 1 只

　34

　壓力繼電器 最高設(shè)定壓力:10Mpa 最低設(shè)定壓力 0.1Mpa 額定壓力:10 Mpa 帶 24VLED 顯示 2 只

　35

　液壓馬達(dá) CMW-F204 1 只

　36

　蓄能器 NXQ1-LO.63 1 只

　37

　四通 產(chǎn)業(yè)鋁合金 6 塊

　38

　甘油式壓力表

　4 只

　39

　高壓油膠管 （兩端附快換討論）

　長(zhǎng)度:60cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管 40

　高壓油膠管 （兩端附快換討論）

　長(zhǎng)度:80cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管

　41

　高壓油膠管 （兩端附快換討論）

　長(zhǎng)度:120cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管 42

　高壓油膠管 （兩端附快換討論）

　長(zhǎng)度:150cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管 43

　液壓閥過(guò)渡底板 裝配于液壓閥上 多套

　44

　液壓油 32#抗磨液壓油 120 升

　液壓比例閥 45

　先導(dǎo)式比例溢流閥 事情壓力:10Mpa 通徑:6mm 最小開(kāi)啟壓力:0.3MPa 1 只

　46

　比例換向閥 事情壓力:31.5Mpa 通徑:6mm 滯環(huán):<1%

　重復(fù)精度:<1% 響應(yīng)頻率:6HZ 帶自動(dòng)反饋、節(jié)流成果 1 只

　47

　比例閥過(guò)渡底板 與比例閥溢流閥配套 1 只

　48

　比例閥過(guò)渡底板 與比例換向閥配套 1 只

　比例閥專(zhuān)用放大器和支架 49

　電路板架 VT-3002 2 只

　50

　比例偏向閥放大器 電源電壓:24V 控制電壓:±9V 振蕩頻率:2.5KHz 自帶濾波電路、PID調(diào)治器 4個(gè)輸入電位器、斜坡產(chǎn)生器、函數(shù)產(chǎn)生器、差動(dòng)信號(hào)輸入。

　1 只

　51

　放大器 電源電壓:24V 差動(dòng)輸入控制:0—10V 電位器輸入控制:0—9V 斜坡上升/下降時(shí)間分別可調(diào)、200Hz振蕩器。

　1 只

　電子元器件 52

　靠近開(kāi)關(guān) 電感式 6 只

　53

　噴墨打印機(jī)

　1 臺(tái)

　54

　可編步伐控制器（PLC）

　FX1S-20MR 20 點(diǎn) I/O 繼電器輸出 1 只

　55

　PLC 連接電纜 ST-09 1 套

　56

　流量傳感變送器 精度品級(jí):0.5 級(jí) 量程:0-10L/min 1 只

　57

　LED 智能流量顯示儀 SWP-LK 1 只

　58

　壓力傳感變送器 精度品級(jí):0.5 級(jí) 量程:0-10MPa 2 只

　59

　功率傳感變送器 精度品級(jí):0.5 級(jí) 量程:0-5KW 1 只

　60

　LED 功率顯示表 精度品級(jí) 0.5% 1 只

　61

　溫度傳感變送器 型號(hào):RWB

　Pt100 精度品級(jí):0.5 級(jí) 量程:-10—150 攝氏度 1 套

　62

　繼電器 JZC1-53Z 6 組

　63

　LED 時(shí)間繼電器 JS-48 1 組

　64

　轉(zhuǎn)速傳感器 0-3000r/min 1 只

　65

　LED 轉(zhuǎn)速表 1-5V 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出 1 只

　66

　位移傳感器 精度品級(jí):0.2% 量程:0－300 1 只

　67

　LED 位移顯示表 與傳感器配套 1 只

　68

　電氣控制單位

　1 套

　數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng) 69

　電腦主機(jī) 1G 內(nèi)存、160G 硬盤(pán) 1 臺(tái) 市場(chǎng)主流配置 70

　顯示器 17’液晶顯示器 1 臺(tái) 市場(chǎng)主流配置 71

　數(shù)據(jù)收羅卡 PCI-1713 1 塊

　72

　接線(xiàn)端子 ADAM-3937-A 1 塊

　73

　DA 輸出控制卡 PCI-1721 1 塊

　74

　接線(xiàn)端子 ADAM-3968-A 1 塊

　75

　電纜 PCL-10168 1 根

　76

　電纜 PCL-10137 1 根

　77

　數(shù)據(jù)收羅軟件

　1 套

　78

　組態(tài)王液壓仿真回路 安裝于電腦 1 套

　其他附件 79

　PLC 編程軟件 軟件 1 套

　80

　PLC 編程手冊(cè) 電子版 1 套

　81

　傳感器等電子版 使用說(shuō)明書(shū) 1 套

　82

　實(shí)驗(yàn)操縱手冊(cè) 手冊(cè) 1 冊(cè)

　83

　板卡驅(qū)動(dòng)光盤(pán) 軟件 1 套

　84

　板卡使用說(shuō)明書(shū) 手冊(cè) 1 冊(cè)

　85

　數(shù)據(jù)收羅軟件使用說(shuō)明書(shū) 說(shuō)明書(shū) 1 冊(cè)

　86

　整機(jī)操縱使用說(shuō)明書(shū) 說(shuō)明書(shū) 1 冊(cè)

　贈(zèng)送液阻力特性測(cè)試專(zhuān)用元件 87

　細(xì)長(zhǎng)孔 液壓元件 1 只

　88

　薄壁小孔 液壓元件 1 只

　89

　同心環(huán)縫 液壓元件 1 只

　贈(zèng)送實(shí)驗(yàn)臺(tái)易損件清單 90

　密封膠帶（生料帶）

　4 卷

　91

　密封組合墊片 Φ18 20 只

　92

　開(kāi)閉式快換討論 8 通徑 4 套

　93

　按鈕開(kāi)關(guān)

　4 只

　94

　電器控制按鈕

　2 只

　95

　電器信號(hào)插頭、插座

　4 套

　96

　快換討論密封圈

　10 只

　贈(zèng)送實(shí)驗(yàn)臺(tái)備用東西清單 97

　運(yùn)動(dòng)扳手 6” 1 把 五金東西 98

　運(yùn)動(dòng)扳手 10” 1 把 五金東西 99

　內(nèi)六角扳手 10mm 1 把 五金東西 100

　內(nèi)六角扳手 8mm 1 把 五金東西 101

　內(nèi)六角扳手 6mm 1 把 五金東西 102

　內(nèi)六角扳手 5mm 1 把 五金東西 103

　內(nèi)六角扳手 4mm 1 把 五金東西 104

　內(nèi)六角扳手 3mm 1 把 五金東西 105

　內(nèi)六角扳手 2.5mm 1 把 五金東西 106

　內(nèi)六角扳手 2mm 1 把 五金東西 107

　內(nèi)六角扳手 1.5mm 1 把 五金東西 108

　十字螺絲刀 3×75mm 1 把 XLW 五金東西 109

　十字螺絲刀 5×75mm 1 把 XLW 五金東西 110

　十字螺絲刀 6×100mm 1 把 XLW 五金東西 111

　一字螺絲刀 3×75mm 1 把 XLW 五金東西 112

　一字螺絲刀 5×75mm 1 把 XLW 五金東西 113

　一字螺絲刀 6×100mm 1 把 XLW 五金東西 114

　一字螺絲刀 6×150mm 1 把 XLW 五金東西 115

　尖嘴鉗

　1 把 五金東西

　附件 2 2

　氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

　該實(shí)驗(yàn)臺(tái)依據(jù)國(guó)度高等院校、職業(yè)技能院校的《液氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技能》講授大綱、實(shí)驗(yàn)講授大綱，針對(duì)當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)講授現(xiàn)況而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)講授實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)籠罩了氣動(dòng)技能、傳統(tǒng)繼電器控制技能、PLC 自動(dòng)控制技能、傳感器應(yīng)用技能等多項(xiàng)技能，是氣動(dòng)技能和控制技能的完美結(jié)合。因此，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)講授、氣動(dòng)控制技能實(shí)訓(xùn)、氣動(dòng)與傳感器技能綜合實(shí)訓(xùn)的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，也是一款比力適合于高等院校、高等技能院校、職業(yè)技能院校的氣動(dòng)技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。如下圖所示：

　一、 主要特點(diǎn) （一）籠罩面廣：該實(shí)驗(yàn)臺(tái)籠罩了氣動(dòng)技能、傳統(tǒng)繼電器控制技能、PLC 自動(dòng)控制技能、傳感器應(yīng)用技能等多項(xiàng)技能； （二）模塊化：模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單、方便，各氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用優(yōu)質(zhì)型鋼型材板上組建種種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷； （三）方便實(shí)用：快速可靠的連接討論，拆卸輕便省時(shí)，有效的提高了實(shí)驗(yàn)效率； （四）產(chǎn)業(yè)化：每個(gè)氣動(dòng)元器件、傳感器元件及其他電器元件全部采取產(chǎn)業(yè)元件，性能寧?kù)o、可靠； （五）低噪音：低噪音的事情泵站，為實(shí)驗(yàn)是提供了一個(gè)平靜的實(shí)驗(yàn)情況（噪聲<60db）。

�。�六）可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)講授改造的要求，淘汰驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)學(xué)校自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的底子實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)器類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)；在包管設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性。

　該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)講授的先進(jìn)性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)條理的實(shí)驗(yàn)講授要求。充實(shí)體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化講授的多服從性。

　1、在包管現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)； 2、在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。

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　1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同大部分 MPS 自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS 柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。

　2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的大街、連接方法友好可供多類(lèi)機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回料送料機(jī)構(gòu)，機(jī)器手、運(yùn)輸線(xiàn)自動(dòng)化；與電子仿真軟件相結(jié)合，可模擬種種機(jī)器應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的事

　情原理及運(yùn)用機(jī)器升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以憑據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯。

�。ò耍┮拙S護(hù)：維護(hù)查驗(yàn)事情量小，奇特的防護(hù)和易維修設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一個(gè)最多不凌駕 1 小時(shí)，且不需要經(jīng)常維護(hù)。

�。ň牛┒喾N控制方法：純氣動(dòng)（氣動(dòng)）控制回路、采取繼電器的電控氣動(dòng)回路、采取可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）

　（十）系統(tǒng)寧?kù)o性能：額定事情壓力為 1.0Mpa,是寧?kù)o的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電掩護(hù)。

　二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

　實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、事情泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單位等幾部分組成。

　（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：

　1、實(shí)驗(yàn)事情臺(tái)采取優(yōu)質(zhì)型鋼為主框架、優(yōu)質(zhì)鐵皮板材制作而成，全部采取防銹、亞光噴塑處理懲罰； 2、四抽屜元件柜、電控箱、東西柜全部帶鎖； 3、優(yōu)質(zhì)鋼型材 “T”型溝槽板，可以方便隨意地安裝氣動(dòng)元件、傳感器等。

�。ǘ�）事情泵站技能參數(shù)：（采取醫(yī)用無(wú)油空壓機(jī)<如右圖>，可長(zhǎng)期寧?kù)o使用，自帶短路掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)等成果）

　1、電源：220V AC50HZ； 2、功率:465W； 3、流量: 55L/min； 4、儲(chǔ)氣罐容積：24L； 5、噪音:<=60db； 6、最大壓力:1.0Mpa； 7、尺寸：40*40*52（cm）； 8、凈重:22Kg。

　 （三）氣動(dòng)元件：

　1、所有的氣動(dòng)元器件均為產(chǎn)業(yè)元件，實(shí)用寧?kù)o可靠； 2、氣動(dòng)元件籠罩了氣動(dòng)執(zhí)行元件、電磁換向閥、氣控?fù)Q向閥、邏輯閥、儲(chǔ)能器、延遲控制閥等多種氣動(dòng)元器件； 3、氣動(dòng)元件均配有工程塑料過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安頓在實(shí)驗(yàn)面板上； 4、每個(gè)氣動(dòng)元器件全部安裝氣動(dòng)快換討論，回路拆接方便快捷。

�。ㄋ模╇姎饪刂茊挝唬ㄗⅲ篜LC 類(lèi)型可憑據(jù)實(shí)際需求配置）

　1、可編程控制器(PLC)模塊：

　I/O口20點(diǎn)，12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓DC24V； 2、繼電器控制模塊：3組繼電器控制，控制電壓：DC24V； 3時(shí)間繼電器控制模塊：1組時(shí)間繼電器，2組常開(kāi)、2組常閉繼電器輸出形式； 4、直流電源模塊：AC220V、DC24V（直流電源自帶短路掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)，短路、過(guò)載自動(dòng)斷路，重新啟動(dòng)即可規(guī)復(fù)正常使用）

　5、按鈕開(kāi)關(guān)模塊：種種按鈕開(kāi)關(guān)討論均接到面板上，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)方便拔插連接； 6、電磁閥電控接口模塊：電磁閥都是DC24V供電，連接電纜都是帶護(hù)套插座的導(dǎo)線(xiàn)，寧?kù)o可靠； 7、電氣控制電氣線(xiàn)路設(shè)有短路掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)等成果，采取電氣元器件全部采取切合國(guó)度寧?kù)o標(biāo)準(zhǔn)。

　三、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

　本實(shí)驗(yàn)裝置主要用于氣壓傳動(dòng)與控制技能的學(xué)習(xí)與培訓(xùn) （一）氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

　1、常用氣動(dòng)元件成果演示實(shí)驗(yàn)； 2、常見(jiàn)氣動(dòng)回路演示實(shí)驗(yàn)； 3、單作用氣缸的電磁閥換向回路； 4、雙作用氣缸的電磁閥換向回路； 5、雙作用氣缸的氣控閥換向回路； 6、單作用氣缸的單向速度調(diào)治回路； 7、單作用氣缸的雙向速度調(diào)治回路； 8、雙作用氣缸的進(jìn)口調(diào)治速度調(diào)治回路； 9、雙作用氣缸的出口調(diào)治速度調(diào)治回路； 10、速度換接回路； 11、采取并聯(lián)節(jié)流閥的緩沖回路； 12、互鎖回路； 13、過(guò)載掩護(hù)回路； 14、單缸連續(xù)往復(fù)控制回路； 15、雙缸連續(xù)往復(fù)控制回路； 16、用行程閥雙缸順序行動(dòng)回路；

　17、用電氣開(kāi)關(guān)雙缸順序行動(dòng)回路； 18、二次壓力控制回路； 19、崎嶇壓力轉(zhuǎn)換回路； 20、計(jì)數(shù)回路； 21、延時(shí)回路； 22、邏輯閥的應(yīng)用回路； 23、雙手操縱回路； 24、節(jié)能回路； 25、殘壓排出回路； 26、自動(dòng)手動(dòng)并用回路； 27、PLC 各軟繼電器的應(yīng)用，如時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等等； 28、相關(guān)的擴(kuò)展性實(shí)驗(yàn) （二）可編步伐控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：

　1、PLC 底子指令、高級(jí)指令、擴(kuò)展指令等學(xué)習(xí)與使用； 2、PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)與使用； 3、PLC 與盤(pán)算機(jī)的通訊、在線(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控與妨礙檢測(cè)； 4、PLC 與氣動(dòng)技能相結(jié)合的一體化控制實(shí)驗(yàn)； 5、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展種種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)上百種。

　四、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技能參數(shù)：

　使用電源：國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路掩護(hù)、漏電掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)等成果； 控制電壓：寧?kù)o控制電壓—DC24V； 使用情況要求：能在情況溫度-10℃——+50℃下使用； 尺寸：1510×600×1605（mm）; 重量：約120Kg。

　 氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)配置單

　序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格型號(hào)及主要技能參數(shù) 數(shù)量 備注 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

　1

　氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 尺寸：1510×600×1605（mm）

　重量：約 120Kg。

　1 臺(tái)

　動(dòng)力泵站

　2

　空氣壓縮機(jī) 電源：220V AC50HZ 功率:465W 流量: 55L/min 1 臺(tái)

　儲(chǔ)氣罐容積：24L 噪音:<=60db 最大壓力:0.75MPa 氣動(dòng)元件

　3

　不銹鋼-單作用氣缸（彈簧回位）

　缸徑：20mm 行程：75mm 使用壓力：0.2-0.9MPa 1 只

　4

　不銹鋼-雙作用氣缸（單出桿）

　缸徑：20mm 行程：100mm 使用壓力：0.1-0.9MPa 2 只

　5

　不銹鋼-雙作用氣缸（雙出桿）

　缸徑：20mm 行程：100mm 使用壓力：0.1-0.9MPa 1 只

　6

　氣缸牢固腳座 MA20-LB（與缸配套）

　多套

　7

　三聯(lián)件（帶壓力表）

　過(guò)濾精度：40 微米 調(diào)治范疇：0.05-0.85MPa 1 只

　8

　減壓閥（帶壓力表）

　調(diào)治范疇：0.05-0.85MPa 1 只

　9

　二位三通電磁換向閥（常開(kāi)）

　使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 1 只

　10

　二位五通電磁換向閥（單）

　使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 2 只

　11

　二位五通電磁換向閥（雙）

　使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 1 只

　12

　三位五通電磁換向閥（中封式）

　使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 1 只

　13

　二位五通氣控?fù)Q向閥（單）

　使用壓力：0.15-0.8MPa 2 只

　14

　二位五通氣控?fù)Q向閥（雙）

　使用壓力：0.15-0.8Mpa 2 只

　15

　二位五通手動(dòng)換向閥 使用壓力：0-0.8MPaa 2 只

　16

　機(jī)器閥 (雙向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪型) 使用壓力：0-0.8MPa 2 只

　17

　機(jī)器閥 (凸頭按鈕式) 使用壓力：0-0.8MPa 1 只

　18

　順序閥(帶單向閥)

　使用壓力：0.1-0.8MPa 開(kāi)啟壓力：0.8MPa 封閉壓力：0.64MPa 1 只

　19

　或門(mén)邏輯閥（梭閥）

　使用壓力：0.1-0.8MPa 2 只

　20

　與門(mén)邏輯閥 （雙壓閥）

　使用壓力：0.1-0.8MPa 2 只

　21

　快速排氣閥 使用壓力：0.1-0.8MPa 2 只

　22

　單向節(jié)流閥 使用壓力：0.05-0.95MPa 2 只

　23

　L 型單向節(jié)流閥 （限出型）

　使用壓力：0-1.02MPa 7 只

　24

　單向止回閥 使用壓力：0.1-0.95MPa 2 只

　電子元器件

　25

　電感式傳感器 電源：DC9-36V； 類(lèi)型：二線(xiàn)制 4 個(gè)

　26

　磁性開(kāi)關(guān)（霍爾式）

　CS1-SBL-20 4 個(gè)

　27

　開(kāi)關(guān)綁帶 MA20-BAND 4 個(gè)

　28

　直流開(kāi)關(guān)電源 輸出電壓：DC24V 電流：1.5A 1 臺(tái)

　29

　LED 數(shù)字顯示時(shí)間繼電器 輸出：2 組常開(kāi)、2 組常閉 1 組

　30

　繼電器控制組 控制電壓：DC24V 3 組

　31

　按鈕

　多組

　32

　可編步伐控制器（PLC）

　I/O：20 點(diǎn)，12 輸入 8 輸出 控制類(lèi)型：繼電器 1 臺(tái)

　33

　PLC 下載線(xiàn)纜 與 PLC 配套 1 套

　帶護(hù)套掩護(hù)的快插導(dǎo)線(xiàn)

　34

　赤色導(dǎo)線(xiàn) 1 米 5 根

　35

　玄色導(dǎo)線(xiàn) 1 米 5 根

　36

　黃色導(dǎo)線(xiàn) 0.4 米 5 根

　37

　藍(lán)色導(dǎo)線(xiàn) 0.4 米 5 根

　附件清單

　38

　消聲器（�。�

　BSL-01 4 只

　39

　消聲器（大）

　BSL-02 4 只

　40

　減徑直通 Φ8-6 2 只

　41

　“T”型三通 APE-4 4 只

　42

　四通 APZA-4 2 只

　43

　螺紋直通 APC4-01 2 只

　44

　討論（彎）

　APL4-01 4 只

　45

　討論（彎）

　APL6-01 2 只

　46

　氣管 PUO0425 20 米

　47

　螺紋塞頭 1/8” 5 只

　48

　管塞 APP-4 20 只

　49

　實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

　1 冊(cè)

　50

　光盤(pán)(PLC 軟件、步伐)

　1 套

　51

　整機(jī)操縱使用說(shuō)明書(shū)

　1 套

　東西清單

　52

　鉸剪

　1 把 五金東西 53

　運(yùn)動(dòng)扳手 6” 1 把 五金東西 54

　內(nèi)六角扳手 10mm 1 把 五金東西 55

　內(nèi)六角扳手 8mm 1 把 五金東西 56

　內(nèi)六角扳手 6mm 1 把 五金東西 57

　內(nèi)六角扳手 5mm 1 把 五金東西 58

　內(nèi)六角扳手 4mm 1 把 五金東西 59

　內(nèi)六角扳手 3mm 1 把 五金東西 60

　內(nèi)六角扳手 2.5mm 1 把 五金東西 61

　內(nèi)六角扳手 2mm 1 把 五金東西 62

　內(nèi)六角扳手 1.5mm 1 把 五金東西 63

　十字螺絲刀 3×75mm 1 把 五金東西 64

　十字螺絲刀 5×75mm 1 把 五金東西 65

　十字螺絲刀 6×100mm 1 把 五金東西 66

　一字螺絲刀 3×75mm 1 把 五金東西 67

　一字螺絲刀 5×75mm 1 把 五金東西 68

　一字螺絲刀 6×100mm 1 把 五金東西 69

　一字螺絲刀 6×150mm 1 把 五金東西 70

　尖嘴鉗

　1 把 五金東西 注: 1、以上閥均附有過(guò)渡底板。

　2、以上元件的型號(hào)沒(méi)有寫(xiě)完全,如有差入，以閥名稱(chēng)為準(zhǔn)。

　 附件 3 3

　一、競(jìng)賽呆板人機(jī)器本體機(jī)構(gòu)

　AT89S52和AVR集成單片機(jī)+講授板+ LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 輪式,帶電機(jī)，可拆裝比賽專(zhuān)用機(jī)器本體，可加裝小型機(jī)器臂等其他組件組成競(jìng)賽專(zhuān)用呆

　板人。

　針對(duì)國(guó)度教誨部舉辦的高職組呆板人競(jìng)賽所特別研制，機(jī)構(gòu)巧妙，可搭載多種傳感器和機(jī)器臂進(jìn)行快速避障，抓舉物品，籌劃路徑等運(yùn)動(dòng)，適宜有底子學(xué)生進(jìn)行深入學(xué)習(xí)及研究。

　二、擴(kuò)展傳感器套件包羅如下 23 種傳感器

　 HM55B 指南針模塊 Memsic

　加快度計(jì) Sensirion 溫濕度傳感器 柔性力傳感器 熱電偶套件 PING 超聲波傳感器

　紅外發(fā)射/吸收傳感器組 TCS230 顏色傳感器講授套件 QT113-D 觸覺(jué)傳感器 QTI

　邊線(xiàn)檢測(cè)傳感器 LM34 溫度探測(cè)器 AD592 溫度探測(cè)器 寶貝車(chē)數(shù)字編碼器套件 嵌入式藍(lán)牙通信模塊 緩沖傳感器（閃光腳趾）

　Boe-Bot CMUcam 攝像頭 QTI 線(xiàn)跟蹤套件(紅外傳感器組) GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器 HexCrawler Tilt/Pan S3

　(傳感器安裝套件) 發(fā)聲模塊 PWMPAL PWN 計(jì)數(shù)器 波形產(chǎn)生器 LCD 顯示器 PIR 傳感器

　每個(gè)傳感器都能夠與 Boe- -t Bot 呆板人或步行呆板人集成，完成種種創(chuàng)新和研究實(shí)驗(yàn) 三、 寶貝呆板人 寶貝呆板人是一個(gè)微型自主移動(dòng)呆板人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其底座為鋁合金金屬架構(gòu)，結(jié)實(shí)耐用。底座上安裝一個(gè) AT89S52 與 AVR 集成單片機(jī)講授底板，核心是 AT89S52 與 AVR 集成微控制器，控制器既可用于呆板人控制器的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，也可拔下用于其它課程實(shí)驗(yàn)。其它外部附件和檢測(cè)電路都在一個(gè)開(kāi)放的講授白板上進(jìn)行插裝。學(xué)生可追隨實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)各個(gè)實(shí)驗(yàn)的步調(diào)在白板上插裝電子組件，搭接電路后，編寫(xiě)控制步伐，下載至微控制器上，執(zhí)行種種呆板人操縱。這些操縱包羅：沿線(xiàn)行走，走迷宮，追隨光源，距離檢測(cè)或與其它呆板人通訊相同。加上語(yǔ)音板（另購(gòu)）可使呆板人發(fā)聲對(duì)話(huà)，或加上無(wú)線(xiàn)通訊模塊和CCD（另購(gòu)）可以制成“視覺(jué)導(dǎo)引呆板人”。

　適應(yīng)東西及要求

　適應(yīng)東西：高中生、低年級(jí)大學(xué)生、西席、工程師和業(yè)余發(fā)熱友 電源要求：四枚 5 號(hào)電池（用戶(hù)自購(gòu)，不包羅在產(chǎn)物套件內(nèi)）

　產(chǎn)物組成 組裝東西：

　小刀子，細(xì)螺絲批，1/4 英寸扳手 模組 1 個(gè) 講授底板 1 塊 硬件 1 套，含外部組件（發(fā)光二極管（LED）,揚(yáng)聲器，按鈕開(kāi)關(guān)，光敏電阻，電阻，電容，紅外線(xiàn)LED 及吸收器等）

　呆板人學(xué)低級(jí)課本&實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 1 本

　相關(guān)產(chǎn)物

　產(chǎn)物名稱(chēng) 產(chǎn)物組件 寶貝呆板人東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個(gè) 呆板人運(yùn)動(dòng)底盤(pán) 1 個(gè) 電池盒 1 個(gè) 輪子和支撐腳輪 1 套 連接螺絲 1 套等 寶貝呆板人 機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊(cè) 1 本等 六腳爬蟲(chóng)東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個(gè) 呆板人運(yùn)動(dòng)底盤(pán) 1 個(gè) 電池盒 1 個(gè) 六腳爬蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 套 連接螺絲 1 套等 六腳爬蟲(chóng)機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊(cè) 1 本等 履帶坦克車(chē)東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個(gè) 呆板人運(yùn)動(dòng)底盤(pán) 1 個(gè) 電池盒 1 個(gè) 履帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 套 連接螺絲 1 套等 履帶坦克車(chē) 機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊(cè) 1 本等

　四、 傳感器及其他附件

　QT113- -D D 觸覺(jué)傳感器

　QT113 可以在空氣中對(duì)大部分的電介質(zhì)類(lèi)型質(zhì)料進(jìn)行檢測(cè)，用戶(hù)可以增加一個(gè)金屬物體或帶金屬的物體來(lái)增加傳感器的檢測(cè)面積。

　技能參數(shù)：5v 直流供電電壓，600 微安額定電流，20 mA 管腳輸出電流，輸出為電平信號(hào)。

　主要應(yīng)用于報(bào)警系統(tǒng)，靠近傳感器。

　QTI 線(xiàn)跟蹤套件

　( 紅外傳感器組

　) )

　QTI 傳感器由紅外發(fā)射和吸收器組成，用來(lái)檢測(cè)物體外貌的反射率,原本是用在相撲呆板人上檢測(cè)界限。

　原理及其應(yīng)用：當(dāng) QTI 傳感器走過(guò)一個(gè)黑的外貌，反射率較低，經(jīng)過(guò)一個(gè)亮的外貌，反射率是較高。模塊里面有一個(gè) RC 電路，反射率的變革使得電路中的電流變革，而導(dǎo)致 RC電路充放電時(shí)間的變革，通過(guò) RCtime 來(lái)丈量反射率，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特定的外貌（例如：黑膠帶）進(jìn)行跟蹤。

　TCS230 顏色傳感器講授 套件

　TCS230 顏色傳感器講授套件由一個(gè)顏色檢測(cè)器組成，包羅一個(gè) TAOS TCS230 RGB 傳感器芯片，白色的發(fā)光二極管，瞄準(zhǔn)鏡，板卡上的插槽和連接線(xiàn)。TCS230 顏色傳感器講授套件通過(guò) AppMod 插槽或直接相連來(lái)和其他 AT89S52 與 AVR 集成模塊接口，在其牢固的范疇內(nèi)對(duì)可見(jiàn)顏色進(jìn)行檢測(cè)。TCS230 有一排光敏檢測(cè)器陣列組成，每個(gè)器件用紅、綠或籃的過(guò)濾器大概沒(méi)有過(guò)濾器的發(fā)光二極管。種種顏色的過(guò)濾器疏散在整個(gè)陣列里面，來(lái)消除種種顏色的偏差。

　實(shí)際應(yīng)用：顏色邊沿追隨，顏色分類(lèi)，顏色配對(duì)等。

　I QTI 紅外發(fā)射/ / 吸收模塊

　QTI 紅外發(fā)射/吸收套件可以增強(qiáng)寶貝車(chē)呆板人線(xiàn)跟蹤能力。QTI 傳感器安裝在寶貝車(chē)前底盤(pán)下面，憑據(jù)所跟蹤的線(xiàn)寬度調(diào)解位置�？捎萌齻�(gè) QTI 傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)白板上粘貼的 3/4英尺寬的黑膠帶進(jìn)行跟蹤，為了到達(dá)更好的跟蹤效果，可增加第四個(gè) QTI 傳感器。

　Sensirion 溫濕度傳感器

　溫濕度傳感器的 SHT11 安裝在一個(gè) 8 腳的雙列直插模塊，簡(jiǎn)化了其使用。SHT11 是一個(gè)用來(lái)丈量溫度和濕度的小巧的傳感器，提供了一個(gè)模擬到數(shù)字的接口，AT89S52 與 AVR 集成模塊通過(guò)兩根線(xiàn)的數(shù)字串行接口，可迅速準(zhǔn)確地讀出溫度和濕度。

　技能參數(shù)：-40 °C－123.8°C 溫度范疇；+/- 0.5 °C 的精度（25 °C）；0 to 100% RH的濕度范疇；+/- 3.5% RH 的濕度精度；典范為 30μW 的低功耗

　超聲波傳感器

　超聲波傳感器能提供精確、無(wú)打仗，范疇在 3cm－3m 距離的丈量要領(lǐng)，只需要用一個(gè)I/O 口和 AT89S52 與 AVR 集成微控器進(jìn)行連接，可丈量和某個(gè)運(yùn)動(dòng)或靜止的物體之間的距離。

　事情原理：在微控器控制下，先發(fā)射一段時(shí)間的超聲波，然后進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)回聲，超聲波撞到物體后返回到吸收傳感器，當(dāng)傳感器監(jiān)聽(tīng)到有回聲就給微控器一個(gè)高電平，因此這電平就和丈量的距離聯(lián)系在一起。

　技能參數(shù)：

　3cm 到 3.35m 的丈量范疇；5Vdc+/-10%的電壓；最大 35mA（典范 30 mA）的電流；3 管腳接口（電源，地，信號(hào)）；正 TTL 脈沖，最小為 2uS，典范 5 uS 的觸發(fā)脈沖；正 TTL 脈沖，從 115uS 到 18.5mS 的回聲脈沖；發(fā)射 200 uS 頻率為 40 kHz 的超聲波；延時(shí)到下一次丈量時(shí)間為 200uS；LED 指示燈指示事情狀態(tài)；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。

　t GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器

　帶有紅外和緩沖裝置的 GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器可用于解決走迷宮的問(wèn)題。如果前方有物體，GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器通過(guò)一個(gè)模擬的距離探測(cè)器(Sharp 2YOA21)探測(cè)到，然后把信號(hào)通過(guò)一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC0831)將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，寫(xiě)入AT89S52與AVR集成模塊里面。如果物體高度較低，超出了紅外探測(cè)的范疇，用雙刀開(kāi)關(guān)做成的緩沖裝置就取代了紅外來(lái)檢測(cè)物體，它能檢測(cè)左右和前后的物體。紅外距離探測(cè)傳感器的紅外發(fā)射和吸收不消模擬信號(hào)。

　紅外探測(cè)距離：10-80 厘米

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