NVIDIA,Jetson,TX2平臺：加速發(fā)展小型化人工智能終端

　　人工智能、機器學(xué)習(xí)的概念在大眾的眼中早已不是什么陌生的詞匯，但要真正實現(xiàn)人工智能，或者訓(xùn)練機器進行深度學(xué)習(xí)，在很多人的理解中還處在科幻電影的水平。然而，早在Alpha GO戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍以前，人工智能的研發(fā)就已經(jīng)落到了很多非常接地氣的行業(yè)中，而很多深度學(xué)習(xí)的算法和硬件設(shè)備也已經(jīng)蓬勃發(fā)展起來，包括自動駕駛、智能無人機以及智能安防領(lǐng)域。
　　在人工智能研發(fā)領(lǐng)域，業(yè)界普遍比較關(guān)注“具體算法”和前端的應(yīng)用。2015年，NVIDIA推出了首款針對小型化人工智能終端的嵌入式計算平臺——Jetson TX1。這款以256核Maxwell架構(gòu)GPU為主的產(chǎn)品同時還搭載了4核心的ARM Cortex-A57，并配備了4G 64bit LPDDR4內(nèi)存和16GB的eMMC閃存。其主要特點是小巧、高效，應(yīng)用場景從無人機、機器人等智能機器領(lǐng)域，到安防、智能交通等智慧城市領(lǐng)域都有涉及。
　　2017年3月8日，NVIDIA又再度發(fā)布了Jetson平臺的升級版，全新的基于Pascal的Jetson TX2。全新的Jetson TX2采用了NVIDIA的Tegra處理器。在前代的基礎(chǔ)上增加了2個自主研發(fā)的NVIDIA Denver2 CPU核心，并采用了256個全新的Pascal價格GPU核心，內(nèi)存也升級至8GB 128bit，并且具備58.3GB/s帶寬。同時，搭配32GB eMMC 5.1閃存卡，支持4K 60fps和4K 30fps編碼，以及4K 60fps解碼。攝像機支持12路CSI通道，最多支持6個攝像機，每通道帶寬為2.5GB/s。此外，Jetson TX2在功耗方面也比前代大有改進，整體功耗低于7.5w，在提高性能的同時，降耗75%左右。
　　NVIDIA中國區(qū)高級技術(shù)經(jīng)理李銘介紹說，Jetson平臺的應(yīng)用場景非常廣泛�？梢詫⑵渲萌霟o人機中，在野外環(huán)境下利用無人機實施救援、目標監(jiān)測等作業(yè)，也可以將智能模塊置入深海探測器，完成深海測量等各種復(fù)雜的任務(wù)。此外，Jetson平臺還可以應(yīng)用在精細農(nóng)業(yè)作業(yè)中，針對每一個植株不同的生長狀態(tài)進行定向培育。FANUC是NVIDIA的重要合作伙伴，F(xiàn)ANUC將Jeston TX2安裝在機械手臂中，利用人工智能技術(shù)在工廠中完成特定物體識別，并進行抓取、操作以及多機械手臂協(xié)作等工作。
　　Jetson平臺在人工智能服務(wù)方面也有很多實例應(yīng)用。NVIDIA在舊金山已經(jīng)開始實踐人工智能的星巴克和披薩配送。而NVIDIA的合作伙伴也利用人工智能模塊研發(fā)了超市無人機、售賣無人機等產(chǎn)品。在國內(nèi)，Jetson TX1平臺已經(jīng)被植入了京東的送貨小車，可以完成對信號燈、路標、人行橫道和限速標志等的識別；與雷達、camera sensor的融合，完成實時地形的繪制；還可以在路面上識別不同的目標物。
　　NVIDIA在國內(nèi)的合作伙伴海康威視采用Jetson平臺完成了其旗艦產(chǎn)品——1U的智能處理服務(wù)器“刀鋒”�！暗朵h”計算性能可以達到16T，在1U空間里面功耗只有300W，而通用服務(wù)器要達到14T左右性能，的功耗要達到8000W以上。NVIDIA的另一個國內(nèi)合作伙伴北京獵戶星空機器人有限公司技術(shù)負責(zé)人蔣超則認為，Jetson平臺非常適合在終端上做vSLAM計算的平臺，可以面向未來的人工智能發(fā)展，為“語義地圖”等未來的人工智能應(yīng)用提供了發(fā)展的契機。
　　“Jetson TX2還是一個簡便易用的平臺，對于開發(fā)人員非常友好。在麻省理工學(xué)院的一個學(xué)生計劃中，學(xué)生們通過在三輪車上安裝Jeston TX2模組，實現(xiàn)了一些自動駕駛的初始構(gòu)建。”李銘介紹說。Jetson TX2支持基于Einux操作系統(tǒng)的即插即用的編譯模式與應(yīng)用模式，并為開發(fā)人員提供JetPack 3.0 SDK，可將人工智能輕松集成到各種應(yīng)用中，并支持：TensorRT 1.0，用于深度學(xué)習(xí)應(yīng)用生產(chǎn)部署的高性能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎；cuDNN 5.1，由GPU加速的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖元庫；VisionWorks^TM1.6，用于計算機視覺和圖像處理的軟件開發(fā)包；最新顯卡驅(qū)動程序和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES 3.2、EGL 1.4和Vulkan 1.0；CUDA8，將GPU變身為通用型大規(guī)模并行處理器，賦予開發(fā)人員強大的性能和功效。
　　NVIDIA Jetson TX2開發(fā)套件包括載板和Jetson TX2模塊，售價599美元，目前已經(jīng)在全球很多地區(qū)開始發(fā)售。Jetson TX2模塊則將于2017年第二季度開始供貨，價格為399美元（訂購數(shù)量達到1000及以上時）。而Jetson TX1開發(fā)套件的價格已下調(diào)至499美元。

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