盾和彈之間的那點事（十三）

TVM制導的原理

　　TVM制導對于防空導彈來說也是很重要的一種制導類型。這是一種比較特殊的制導方式，為一種變形的半主動尋的和指令制導結(jié)合的制導體制，既可以把它看作尋的制導方式的一種，也可以把它看作復合制導方式的一種，其中的典型代表包括美國“愛國者”PAC-1、PAC-2和俄羅斯S-300防空導彈系統(tǒng)。TVM制導又稱為“指令-尋的制導”，引用百科的定義就是：“TVM制導通過地面制導站測量目標和導彈的坐標，當導彈接近目標時，導彈上的測向儀接受目標散射的照射信號以測量目標相對于導彈的精確角度，再將測量的坐標數(shù)據(jù)通過下行通道發(fā)回地面，由地面站進行處理，得出導彈的控制指令，再由地面指令發(fā)射機發(fā)射導彈控制指令控制導彈飛行�！币�用前篇的場景劇來解釋就是：士兵（艦空導彈）長有一雙正常的眼睛，但腦子不是很靈光，后方的指揮官（艦載或陸基雷達）用強光探照燈將僵尸（敵方目標）全身照亮（這一點與半主動雷達制導相同），士兵雖然能夠看見僵尸的一舉一動，包括僵尸的方位、行動方向和行動速度，但由于太笨，自己拿不定主意該怎么走，只能把自己所觀察到的信息通過通信設(shè)備（雙向數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)）回傳給后方的指揮官，由指揮官分析后給士兵指出正確的前進路線，然后這個比較笨的士兵就可以奔僵尸而去，將其一磚拍死。

　　可見，TVM制導與半主動雷達制導非常相似，區(qū)別在于半主動雷達制導相當于是一個腦子正常、有自主思考能力的士兵，而TVM制導則相當于是一個很笨、其行動必須依賴后方指揮官指令的士兵。對應到現(xiàn)實中就是，半主動雷達制導導彈的導引頭同時具備對目標的探測能力和數(shù)據(jù)處理能力，而TVM制導的導彈則相當于將目標探測和數(shù)據(jù)處理兩種能力分置，目標探測的部分放在導彈彈體上，數(shù)據(jù)處理部分則放在地面/艦載制導站上。TVM制導實際上是一種變形的半主動雷達制導方式，兩者的區(qū)別在于前者的數(shù)據(jù)處理是由地面制導站代為執(zhí)行的，后者則是由導彈自己執(zhí)行。那么為什么會出現(xiàn)TVM制導這種獨特的制導體制呢？這實際上是尋的制導技術(shù)不成熟的情況下產(chǎn)生的一種替代方法。早期的微電子技術(shù)比較落后，各種數(shù)字器件計算能力低下，因此在導彈彈上空間有限的情況下，不得不將數(shù)據(jù)處理裝置從導彈身上轉(zhuǎn)移至地面制導站，從而節(jié)省彈上空間，減小導彈的尺寸、重量和結(jié)構(gòu)復雜程度，使導彈的設(shè)計更容易實現(xiàn)。這其實不難理解，在當時的那個年代，誰能想象到現(xiàn)在一個智能手機的計算能力會比當初一個計算機機柜的計算能力還要強大的多呢？因此TVM制導可以看作是早期技術(shù)不成熟時的一種替代產(chǎn)物，是一種變形的半主動雷達制導體制。

　　同時，TVM制導又具備了無線電指令制導的一些特征，比如地面指揮站需要進行數(shù)據(jù)處理與計算，并通過數(shù)據(jù)鏈將生成的控制指令上傳給空中飛行的導彈，控制導彈的飛行彈道并將導彈引向目標。在前篇中曾講過，無線電指令制導的導彈相當于是一個沒有自主行動能力的瞎子士兵，他的行動受到外界的全程遙控，純粹是后方指揮官的傀儡。這一點TVM制導導彈也是一樣，唯一不同的是TVM制導的導彈長了一雙正常的“眼睛”，只不過思維能力受限而與瞎子士兵一樣需要后方的指揮官加以遙控與指揮。由上可見，TVM制導相當于是將半主動雷達尋的制導和無線電指令制導相結(jié)合而成的一種復合制導體制，因此又稱為“指令-尋的”制導�？偨Y(jié)來說，無線電指令制導、TVM制導和半主動雷達制導三者的關(guān)系是——無線電指令制導：既沒眼睛又沒腦子的士兵；TVM制導：有眼睛卻沒腦子的士兵；半主動雷達制導：既有眼睛也有腦子的正常士兵。

TVM制導的優(yōu)點

　　首先，與單純的無線電指令制導不同的是，TVM制導的導彈可以接收照射雷達對目標進行照射后產(chǎn)生的回波，因此TVM制導避免了無線電指令制導的一大缺點——即制導作用距離偏近。TVM制導和半主動雷達制導一樣，具備了尋的制導方式的一個很重要的優(yōu)點，那就是當導彈越接近目標時，接收到的目標輻射/反射的能量就越強，制導精度也就越高，這一點與無線電指令制導正好相反。因此TVM制導可以用于遠程防空導彈，并且擁有與半主動雷達制導相似的制導精度，非常適合打擊各類空中高機動目標。而從彈上設(shè)備的角度來看，TVM制導導彈的彈上設(shè)備相比無線電指令制導的導彈要復雜一些，成本也更高一些，但比半主動雷達制導導彈的彈上設(shè)備又要簡單一些。那么TVM制導相比半主動雷達制導又有什么不同的特點呢？TVM制導相當于將半主動雷達制導的數(shù)據(jù)處理部分從導彈彈體上轉(zhuǎn)移到地面制導站上，很明顯，TVM制導比半主動雷達制導是具有一定優(yōu)勢的，因為地面制導站的“大腦”比導彈上的“小腦”要強大的多，也更加“聰明”，地面制導站遠比導彈彈載計算機的計算能力更強大，這樣的直接好處就是可以提高導彈的制導精度和抗干擾能力，甚至可以實現(xiàn)多枚導彈之間對攻擊目標的分配，避免多枚導彈攻擊同一目標，或者有意控制多枚導彈攻擊同一目標。

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